基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

thinkfunny

基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

杜亚玲       刘建业       李荣冰       赖际舟

* i9 S- B/ {6 x3 q; I! R+ b

(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心       南京       210016)

4 ]2 D) n7 M* c3 {- e1 u$ j
摘要
) L8 z6 C" u4 \6 l/ Y( \针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(mcu)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型
- u+ k* `( ~& A. J; k0 v# g化。DSP导航计算机体积仅为65mmx80mmX10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义。

3 {7 D4 D* w$ i' y/ T1 M关键词
捷联惯性航姿系统  导航计算机  数字信号处理器  单片机
! s, `+ @; r8 U; m

( ^& s; O. r, ]$ A7 M% W1引言
9 x# i# @; `, h) Z' n* j捷联惯性航姿系统是--种自主式航向姿态基准系统，它成本低廉、结构简单、可靠性好,在军事领域作用明显口。现在,许多应用场合要求系统小型化。如果捷联惯性航姿系统仍然使用个人PC作为导航计算机，无疑会制约在微小型领域的推广使用。
针对这种现状,结合捷联惯性航姿系统特点,设计了基于DSP的专用导航计算机,进行捷联航姿系统软件程序的编写,成功地实现了基于DSP的小型捷联惯性航姿系统。并取得了很好的效果。
; R/ t4 c- K+ I+ [. ~3 }, q" s
6 h8 d9 e' n8 e5 K- i6 H' x; ]
9 Z8 k- D0 ^+ F* c% R
' x, S' v; k# U4 v

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

6 A4 g; w# b0 E6 K# R7 |
% X5 X7 |! v6 x) h, u5 z3 @

CCxiaom

基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

chencol

谢谢分享