Simulink封装子系统（mask）回调函数触发条件和执行次序

uperrua

# K; n: L1 O1 k  w% L" {" M玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：
9 m, A2 k' z( W+ F: T; t
（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。
（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。
! T) I% h& [+ j/ O$ O4 b（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。
8 O' c9 R  t3 W7 V6 _
8 N% ^* @' |+ |3 m其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！


* M2 P+ _: w% |- V3 d一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）
7 U, s7 j8 D; N3 c7 K- V" t( t
% R9 G' H+ u5 }8 L0 @+ u: NSimulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：

/ G/ K+ y3 @; M+ f

• 修改封装参数（mask parameters ）取值后。
• 当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作
  

其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。


5 O+ Y6 t+ w  M% A# y二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）
* Q9 e: ^: c* `

• 打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：
  2 Z2 x2 M4 I( g( b$ I

     （1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。
     （2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）

• 模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：
  1 q% V" r% Z" _0 R0 f

     （1）更新框图
+ R+ }, M4 e. ]# Y, M- F     （2）开始仿真
     （3）代码生成

• 单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：
  

     （1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
     （2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。
& B8 C) g: M8 [5 t     （3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。
     （4）重新拷贝封装模块。
) e7 e* G  F5 e2 |+ W* }

2 R8 P1 [6 x, a6 J1 F4 a4 {三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）
) }# B, s& E. w9 x  P5 X8 x; V! O
Simulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：

% L/ Y! q( ]- M2 W% D

• 打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
• 在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
• 在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
• 更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram
  . V5 E0 P' N0 R6 k/ m& }( `

; x& G# C8 i- t. c
四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）
7 C9 Q: o. n- J
从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。

（1）双击打开封装模块时
7 \3 M! L: V1 y

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
  

* v1 C2 a2 I: `* J+ J6 Z（2）修改参数k，然后摁Tab键

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
  # o7 [. m) k( Y% K. W" D0 s0 S

5 Z. k, J' y' x5 Z+ L. M! [7 M（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮
4 W3 R# N) M' ~; g( E

• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  % n" q. C1 P7 {4 w' l- Q( ^; R" G

（4）旋转封装子系统（Ctr+R）
5 X" W) p4 y0 d- _% g

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  

（5）更新Simulink框图（Ctr+D）
; m; u  Z, j: T# z

• 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
• 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  - ~  B( t, l" F- ?8 L* R

（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
' W& }# \( }- p

• 正在执行Initialzation...
• 正在执行Ico Drawing Commands...
  % S# T) s. S3 h

1 {3 ]/ i% S% v! F, j/ I（7）删除图标绘制命令，重新打开模型

• 什么回调函数都没有执行
  

9 t+ h0 F) _1 A0 M3 Z* r$ m
/ B. p. r% ^% S$ D( }+ s2 m对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：
（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。
（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。
$ M" B- C9 g) A3 B4 }（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。
3 ~' Z5 ?' p% M6 b  X( Y6 b. M（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。
' B9 E, [6 S9 A1 i! j. ?（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。
& B( O! y( e7 T; I1 h

CCxiaom

思路很清晰哦