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目录# ^4 @4 D# X! Q6 T( W
摘要：....................................................................................................................................................... 2) d5 y& I8 f$ g. i5 P2 D
关键词：................................................................................................................................................... 3) h7 b! R- B- w9 j. \: L+ E7 q5 i0 w
一、设计任务概述................................................................................................................................... 32 S1 Y5 i1 ]9 N3 c" W6 f, w
1.1 设计任务概述................................................................................................................................. 3
- A1 j o: Q- o* n1.2 基本任务........................................................................................................................................ 3; R& q9 @8 L; w' W# f& {) U
1.3 发挥部分........................................................................................................................................ 3
1 P) T0 v; d; A/ ^. M二、系统方案论证与选择....................................................................................................................... 4
+ o0 Y' b1 @- D+ }; ]1 k& d2.1 车体方案论证与选择.................................................................................................................... 5( ]! z" F' g4 A7 m
2.2 控制模块论证与选择.................................................................................................................... 54 p$ T3 a/ l* q
2.3 电源模块论证与选择.................................................................................................................... 65 m5 R" y- ]. ^, g
2.4 电机模块选择与论证.................................................................................................................... 69 B' s" Z, i6 ^; m% v( F
2.5 电机驱动模块选择与论证............................................................................................................ 6
1 o1 T; Q* J$ n& g2.6 避障模块的选择与论证................................................................................................................ 7$ X4 J7 | D! m1 v& S+ x% a
2.7 循迹模块选择与论证.................................................................................................................... 7
* @% Q7 L% D0 F& F2 F2.8 金属传感器模块论证与选择.......................................................................................................7
6 |# d; z4 P) P H; u2.9 铁片转移模块论证与选择............................................................................................................ 89 ~9 _3 r$ d6 R2 l+ Q( Q
2.10 报警和语音提示模块选择与论证..............................................................................................89 o2 J+ v2 Y. S1 |4 K
2.11 显示模块论证与选择.................................................................................................................. 8
7 p$ s8 B. c: C$ X2 a2.12 智能救援小车最终方案.............................................................................................................. 8/ B! p3 a; B, V1 F7 s' N
三、硬件系统的设计与功能实现........................................................................................................... 9
4 V6 g7 x$ `' ]# C3.1 救援小车主线路板制作................................................................................................................. 9
6 ?* [$ E5 Y, O: Y( n; _% }$ J3.2 微控制器电路的设计与原理........................................................................................................ 93 G, F' n" @ h I9 B
3.3 电源电路原理与设计................................................................................................................... 10
8 g$ Q" b7 n- n2 k* ]8 B3.4 电机驱动电路的原理与设计.....................................................................................................10
+ [9 U1 _1 J* O# ]3.5 避障电路的原理与设计.............................................................................................................. 10 z+ o7 F: P7 Q; t
3.6 光电开关的安装.......................................................................................................................... 11
: @: F9 ?' m$ v' s5 H+ K3.7 循迹电路的原理与设计.............................................................................................................. 11, Q/ J% E" U" y4 c% l
3.8 金属检测电路的原理与设计......................................................................................................11
. o# N( N/ F. F% W+ K9 {3.9 铁片转移电路原理与设计，...................................................................................................... 121 ?; G0 N2 J j/ \1 C$ X
3.10 语音提示电路的原理与设计....................................................................................................12) _) r: p. U! I: J) T: {
3.11 系统其它功能的扩展................................................................................................................ 120 a+ |6 b2 ~- J: j
四、软件设计的实现与说明................................................................................................................. 13
" v: d7 `) h. T4.1 主程序流程图.............................................................................................................................. 13) y- R& f& X+ F1 ?$ ?5 W: m1 g* r
4.2 路面循迹子程序流程图.../ z: K ~: q, k
& a1 }& o' j# g0 q# c! c$ c7 T- L1 i, Y& {# j
% l( w4 {, Y, B" y; w) T; q: I6 }, F- k) l. `& f9 A
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发表于 2020-2-13 16:57
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