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6 Y8 e$ a' U3 B8 U/ Q3 u$ _. V) Q
+ }/ C3 F7 M+ y' T摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。; f6 `2 L6 ~* L: B$ v( Q* R
% m1 a# @3 x4 K4 ]2 S
4 s9 x) d# e4 G G& sMicrosoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。0 ^% y0 @0 ?# a) l& q
| Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。: C% n( B9 @! E2 |& |
| MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox) t0 F, p; B. I2 z* L' O
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: d/ C3 ]/ z8 \
+ E2 O# i% v0 b' A$ \# t% d9 P5 [
支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit i* ?5 [6 V5 h* p5 h) a4 B+ |
Mac OS X: Y- @4 D3 q" \+ [% { R0 C
Linux (Ubuntu)
& _) {( q0 z- N) p% r | RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS)' Z: p. x/ ] `% a$ p( z, K- q! a/ _
QVGA (max. 60 FPS), o$ d* t6 m% _" v% f& R
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS), I# j) W, Z2 { Z% f- |5 ]
Near mode and Seated mode0 Q* ]3 |0 W) R. L
| VGA (max. 30 FPS)
* o6 _# i! C( `! VQVGA (max. 60 FPS)
% B2 X& T+ Y% X' X. [; M | IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max
2 a: @8 N9 r$ \# k$ K2 persons tracked max
F+ C3 f7 j: Z1 Z2 k. O( x, H | 20 skeleton joints max
% W- `$ T% x( F( @! K- b2 persons tracked max
! V9 x3 |* G+ A9 ^+ u+ YAuto skeleton tracking- c, s; T6 P8 t& I+ J2 O" [
| Tilt motor control | X | N/A |
0 a$ Q. c( N7 S9 C8 e6 j
# g0 p1 {' d# b4 \# W; s
软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink& L, |# O3 _0 ?
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱( t3 J# f" f1 d/ Y& A6 }0 o
支持学生版本。8 C% n" ?5 M2 _( m! c- ^; J8 d! \
6 Y5 e2 k2 l6 P- S3 ~支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect8 C$ b6 n5 R$ N) n
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows
9 h7 e( \: }2 f0 f7 o
软件要求
必备软件 - 这两者之一:) O. E( S# N+ M1 A2 Y
1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)
7 H, R* } I, d, R3 s; Y 2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux)
% J! \8 c; }2 ]$ D4 E- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module
' E2 ?5 P0 D; f9 K" s
- Compiler* w% I0 P5 V- Q1 q% w& j
– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)
% F0 f; P& s0 _, K& D– Microsoft Windows SDK 7.1) z2 K4 h8 d% M0 {) m# W# Z
– GCC C++ Compiler; Q* W& f) S8 ?1 b
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; R: K6 L) {7 D. D( t5 S% m3 o
' Y( i! e! X7 z) Z9 d! T1 j| 入门资源 | 文档
+ g2 X( |3 N& U* m- File exchange Pick of the Week December 2011; D( U6 [* |! l f, ^" A5 |- h+ M9 ~
解决方案 % L% _' f7 e* E' @! e% [; k8 j
- Image and Video Processing& x, ]% ~' c% R3 ] ^" M3 X5 {8 Y6 B; b
其他
: d& i/ B2 X# `! [0 u9 B, p- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK/ A }3 Z, A2 d2 @$ q7 ^
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0 w6 G* K; {" I8 Y# U; @* }" t1 A
相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,; D, g! v% ]7 M& G6 H
5 z) L; d7 X$ U# _& ^. {, ]0 a
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2 f" I& H) Q l. @) c) a
1 s& L$ A4 m' L- P2 k1 b) c5 y, Y
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发表于 2020-2-17 17:03
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