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K9 b4 a' l5 v" W摘要: 从Microsoft Kinect获取数据传入Simulink。Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。2 t" B5 d; ~/ W% }! A4 g0 l% H+ }! l
4 v: d4 I: h" s5 Q* f0 @& E5 ~, }
( R* ^. q$ ~* Q8 B1 ?6 B
Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。; |/ ?" W7 |2 \+ D
| Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。3 \" ^3 k* T+ L; G3 P8 B, [4 m0 x
| MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox6 Z9 q# m: |# e# M
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B7 {) z0 {: o7 r+ l5 q, |. I8 A, ~; [
支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit; i) i/ b a$ J
Mac OS X
) O0 \( A; T7 y: o, J, ~Linux (Ubuntu)0 p7 I$ n, z3 j& {/ a2 K
| RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS)
% u( n5 p, A5 B! H6 J) TQVGA (max. 60 FPS)0 d" S" Y Q e( L2 l
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS)1 W* G; @& k; {2 v
Near mode and Seated mode
! J' D% n5 j7 P% A/ c | VGA (max. 30 FPS)
H- E2 f& h; \. S$ ~QVGA (max. 60 FPS)6 c5 L7 ? b: }* [6 N, A
| IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max/ V$ ~' C/ L* e. e
2 persons tracked max
' h0 s! }- T& w4 L ^& h6 } | 20 skeleton joints max
% Z$ z1 }4 E2 }2 persons tracked max$ k: p0 O: i& S& M" X* T: C
Auto skeleton tracking# H, W) ]5 h k) N
| Tilt motor control | X | N/A |
[8 l+ Z* _5 E" G* j
$ K: j; \# {3 n" m8 N软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink# i$ H. E# c) v3 N6 V" y
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱
4 o( Q* p6 F4 ^* A V6 i
支持学生版本。3 t9 G$ w, S% q* L% t) R
/ r4 |; f* S* D5 C
支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect4 w$ }! M; P3 R0 ?& n) T! u/ E
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows' d U4 M# B. S- Z- C
软件要求
必备软件 - 这两者之一:
9 Q# G$ ?. C$ v8 h! `' m
1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)# q) ?6 L9 m5 w6 o5 x* N& l
2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) 2 I/ ] t! _2 f& k& p3 {7 O& [: X" v
- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module4 Y% c% u8 E, m3 J8 z3 I+ |6 q
- Compiler
5 \! M* J+ b5 x7 d' u8 ^. U- i1 M5 a– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)
/ e+ I! Q$ M! ~& {6 S% M4 P Q: |- [– Microsoft Windows SDK 7.14 a8 ~7 b# b5 ?$ h' }
– GCC C++ Compiler! i/ c' i3 h) N: ~
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3 ]. ^3 N: ]# A3 j# O. c, z1 R( L- T: S3 d+ v1 e6 w
| 入门资源 | 文档
( @" d) V4 V# _& ^ ]! C+ d5 J- File exchange Pick of the Week December 2011
( f# N! u) @$ F$ D( d9 S
解决方案
: {' |! F8 J! d- Image and Video Processing
" @" G( X( _$ \1 Q4 H) u/ M* R
其他 : j) {) `" E) J7 y; _( f+ p2 A5 N8 f, F
- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK# N2 T6 X: D: s, B5 m* Q- f
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: Q$ h4 S4 Z0 K, l* ^
相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,
4 n1 I" b d5 _; |5 K" g! K+ c1 L; `% _; U- O
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6 j* U* f$ C; t# i
) M2 ~$ \7 p+ C |
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发表于 2020-2-17 17:03
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