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、前言* T, J4 d& s$ G/ T4 |
随着汽车工业的迅速发展．关于汽车的研究也就越来越受) u3 }' U9 q$ C4 @. P5 o
人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车$ [6 c1 [# p7 U1 I( T
这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智
5 ^( H4 F0 y# I; b% ?" y能控制方面，小车按固定的轨道运行(寻迹)以及遇见紧急情况6 h9 V9 R, r" S! s- W
(行人)可以避开(避障)。在工厂里的智能控制方面非常重要。因+ F: z6 `5 l4 R% x( g$ v/ ^4 K1 U
此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动
v! z% g5 q- _) r小车的设计展开论述。
' ~# z! s# ` G* Y二、总体设计框图及控制原理9 S" a! m* S1 O3 S3 [5 v
本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器．开始由手% r! Y3 M7 w3 ?$ z+ S% X0 a
动启动小车，并复位。当经过规定的起始黑线，由超声波传感器& B) l( _$ E- c2 W
和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始避障、调速：
9 u- Y! A$ I7 U( ]! r$ O系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电$ Z Z6 S, r2 e" d9 K( y
传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中。, q) @3 w" Q: ^6 q: l
采用双极式H型PWM脉宽调制技术．以提高系统的静动态性
) Y( {: f# n2 O/ _4 B+ A能。
7 ]$ L( _2 c% K系统控制框图如图l所示：( X/ F* Q' P7 {% ] Q
( P+ C5 }! }9 s9 W# P0 x4 v三、分部硬件设计
' ~( A O2 N0 \' y' ]( |1 n1、小车本体选择
, D- c5 ~# V/ [! M0 [, |5 M2 [% g: v为了方便我们选用四轮式行走机构。它具有以下特点：结构
1 Z: r* v5 e* w/ u+ D3 a/ _简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架，基于方便，我6 t2 t9 q$ L7 h% Q: @% v; a
们以对称结构为基础设计。7 i$ N* L3 j' \' x# S
% S! D2 C4 j5 g5 B, e$ J
+ Y3 n) f2 d% U9 C1 v" R4 `2 \7 J2 M: W" k$ ?9 S
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发表于 2020-2-18 13:31
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