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、前言0 }. i% X3 s# A' o& E- f1 G+ h& @) k+ [
随着汽车工业的迅速发展．关于汽车的研究也就越来越受9 K$ C4 g6 z! n, w9 i
人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车% m8 D; f) S" d$ w6 t) F2 ~6 h
这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智( c6 A7 T F$ Z1 m! {" w
能控制方面，小车按固定的轨道运行(寻迹)以及遇见紧急情况
( U3 F0 W" z; {(行人)可以避开(避障)。在工厂里的智能控制方面非常重要。因: \1 u5 Z, }) [% X
此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动
: |- z2 N5 h. c( e( G8 h& }% }3 O小车的设计展开论述。
, V: V8 R* i5 z Q+ ~8 }, P二、总体设计框图及控制原理
7 ^; [5 Y% c7 I9 \* U本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器．开始由手
: P" d w5 |/ e" c# I动启动小车，并复位。当经过规定的起始黑线，由超声波传感器( c T ^- ^% O, j( F, J- M6 X3 H
和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始避障、调速：: N& F K* H d/ _* x7 T( i
系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电
# L6 I1 s! s! V: S' x! r8 f传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中。. A# X8 ?2 l# ~. [! B
采用双极式H型PWM脉宽调制技术．以提高系统的静动态性) B- T! d- @9 }: m2 U" g/ G
能。
4 G$ ~- F0 I0 E8 Z' e# P/ U系统控制框图如图l所示：
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三、分部硬件设计' _9 {/ A- v. w N1 P( v1 q
1、小车本体选择
7 j5 O0 S: b: P8 V+ h. f! R为了方便我们选用四轮式行走机构。它具有以下特点：结构# A$ t: J: J* x' D, p2 Y# g/ W
简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架，基于方便，我% U1 H. y* ]+ B' G0 Z% ^$ W
们以对称结构为基础设计。/ s8 }3 r: i5 `+ B
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发表于 2020-2-18 13:31
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