PID控制原理与C语言实现

harry-iot · 发表于 2020-2-21 09:21

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本帖最后由 harry-IoT 于 2020-2-21 09:25 编辑

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，比如牛顿的力学三大定律，想想爱因斯坦的质能方程，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。先看看PID算法的一般形式：

PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）：

1.输入量为rin(t);

2.输出量为rout(t);

3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t);

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heoba · 发表于 2020-3-4 08:56

PID控制是一种比较简洁的控制算法，但也是一种经典的被普遍使用的控制算法，但要准确使用在不同的场景，在线仿真或调参是很重要的，请大侠讨论

clp783 · 发表于 2020-3-6 09:57

虽然PID算法简单但是要灵活运用，以小见大却不太容易啊

CCxiaom · 发表于 2020-2-26 09:49

虽然PID算法简单但是要灵活运用，以小见大却不太容易啊

airuntao · 发表于 2020-3-5 16:43

111111111111111111111111111

e2010 · 发表于 2020-3-24 17:32

学习学习，谢谢分享

heoba · 发表于 2020-4-1 09:03

谢谢分享

hangzai003 · 发表于 2020-4-1 10:32

学习一下~

samblo · 发表于 2020-4-22 14:56

感谢分享

pan5800 · 发表于 2020-4-22 17:10

学习学习学习

kk223 · 发表于 2020-4-24 14:37

很久前做过，现在看看什么样了

janlanfan · 发表于 2020-5-21 08:17

學習學習學習學習學習

电狮 · 发表于 2020-5-22 17:32

学习中。。。

tianliang · 发表于 2020-6-12 16:32

6666666666

banrolise · 发表于 2020-6-22 03:05

学习

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