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1引言
3 |% y! h3 Z2 ]# D: Q焊接是现代制造领域的重要工艺方法之一。在现代社
. L+ D# I) `: C8 R# Y. y会高速发展的今天，传统的手工焊接方法已不能满足现代
2 I- y! Y# I3 y/ Z' I高技术产品制造的质量、数量的要求。因此，保证焊接产
. X3 x& r0 v( G* g% n( x品质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件已成为现0 @$ O# } l ^: M5 ?
代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机
& }) r a) k+ F6 l8 f' z; b. A2 \技术、数控及机器人技术的发展，为焊接过程自动化提供! M8 V4 a4 W- {+ s+ f
了十分有利的技术基础，在此基础上，以焊接机器人为核: O6 n# \7 E) z
心的焊接自动化技术有了长足的发展。: K: R# `6 {+ K& R/ G9 t
2模具焊接机器人结构
' q' H2 b& r' ]- m1 v9 s本文所研究的模具焊接机器人为龙门式机械结构装
2 H: a' Z, Z/ |3 @1 a& r0 I" h. r置，用来焊接汽车覆盖件模具，. K$ F! e' u: e" `3 v
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发表于 2020-2-22 12:34
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