IMU的惯性导航单元入门与应用

harry-iot · 发表于 2020-2-28 08:59

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本帖最后由 harry-IoT 于 2020-2-28 09:04 编辑

MEMS IMU的入门与应用

一、导航系统基本概念

二、MEMS惯性器件；

三、MEMS惯性器件的简易标定；

四、四元数；

五、基于乘性四元数EKF滤波器

一、导航系统基本概念

1.海里

国际上采用1852m作为标准海里长度，1nm=1852m

2.惯性级导航系统

运行1h过程中在水平面上定位误差等于1nm（简记1nm/h）的惯性导航系统称为惯性级导航系统

3.惯性级陀螺

地球自转角速率为15.04107度/h.其千分之一为0.015度/h,称为毫地转率；将精度达到0.015度/h的陀螺称为惯性级陀螺，往往也以1meru的量级(0.01度/h)表示惯性级陀螺精度

4.加速度计

高精度：<10-4g;中精度：10-4g至1mg;低精度：>1mg;

惯性级导航系统对陀螺的最低要求为0.01度/h，加速度计精度的最低要求为1x10-4g

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xixihahaheihei · 发表于 2020-2-29 16:57

IMU的惯性导航单元入门与应用

lienmalianNW · 发表于 2020-2-29 17:07

非常感谢，了解一下

harry-iot · 发表于 2020-7-24 09:44

推荐学习！！！！

congwei8888 · 发表于 2020-7-24 09:52

xuexi

dhhtmqh · 发表于 2020-7-27 16:35

学习一下！！

随风飘远 · 发表于 2020-7-30 10:29

非常感谢，非常感谢

yuxin · 发表于 2020-7-31 16:08

66666666666666666

ADC_SHUAI · 发表于 2020-11-25 02:10

陀螺仪

tf526641400 · 发表于 2021-9-27 15:05

:):)

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