|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
# T+ C9 S. h4 ]; y2 r
摘要:以步进电机X-Y 控制平台为对象,利用单片机和专用控制芯片,控制步进电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丟步和堵转的现象。, ^3 Y3 W" ?4 o9 b S( C
关键词:步进电动机;单片机;专用芯片;闭环控制) _. g& X3 G4 v( d% t
1 A. @5 _3 [3 A2 w- |) k% {1 V3 f
# L1 O7 B3 k$ A6 h' b0 前言
* e- Y5 x/ f- r" r: i- Q% Z步进电机常应用于闭环伺服控制[1,如数控机床、打印机、绘图仪、机器人、石英钟表等场合。利用单片机来控制步进电机不但灵活,易于实现,而且成本低[2]。
4 v4 I3 R& N6 E7 N步进电机实现闭环控制的基本方法是将步进电机工作于启动停止区[5],通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度。步进电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成,原理如图1所示。
6 ]7 g+ ~7 P' `: c6 B% X8 R+ \$ S2 B5 L6 U
, I! ^2 l0 ^& w. L/ s5 ~
# Q0 d" e- X4 S& l& z- E
+ y% v; O2 @9 S& |" X
5 t, w8 u1 I- U- z( U |
|
/1 
发表于 2020-3-3 14:38
收藏
淘帖
支持！
反对！