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本帖最后由 pulbieup 于 2020-3-5 14:00 编辑
0 P. Q- @$ p3 A S7 m. m
5 m3 U! k! W+ u9 b4 @2 K2 T0 U& _本文的作者在自学过程中发现该类资料的缺少 以及前人叙述不够完善的情况下 进行了本文的创作 文章将一步一步的讲解如何使用simulink将F4的灯点亮 更多的功能我们一起探索 别的型号的 cpu 大家可以类比进行。
% o. Q* j) A, N" U4 A5 N& L* c8 b" }2 y1 ] u
1.首先是将MATLAB安装ST官方的STM32-MAT/TARGET开发库
4 ?' p7 H+ T2 Z3 W& g: K" J- V& T, z. [. y% p$ S
2.文章采用的是STM32F407VGT6最小系统 在 PB0 上接有一个LED灯(最小系统 硬件资源匮乏ing) 所以 我们打开stm32cubemx 进行项目创建/ A% Q1 W" O( y6 J
( _# }+ c- N, \2 [5 w& r, Q: x2.1 将PB0 设置为输出
& J: l" I3 n4 u' c% T8 Q4 V/ b
9 v: ?; o7 q, F4 W( A, D# D% q/ d
$ V8 g. G! ~9 o, \4 } ) U9 F: M" f: S$ o' o4 T
2 T' i2 d0 M7 W- x$ o
2.2 我是使用的外部高速时钟HSE=8MHz 大家根据自己的板子将这里设置好
* t% i) h$ ]: Z% Q& J
6 J- T+ b( o- ^. k, F6 Z0 L4 |9 N
, W w& I; a/ L0 z
6 V4 t6 c( }: k3 w' I
2.3 我是使用的JLINK下载调试程序的 大家根据的自己的仿真器设置sys
& N& @ Y1 a, R# t1 U2 a/ A/ Z; p' z4 k4 o/ [1 c+ C; \
% o5 j5 n3 a( a! z
) J" Z0 `1 `* V3 A" J; z, k/ L2.4 这一步是我用到了串口 (这是习惯动作,此处大家可以不设置 因为我们只是点亮灯,和这个没有关系)$ v g) J V) n' W& u5 \
. o2 k. b2 n6 I! ?# S5 e- M
2 k+ t: P' G" ~& w, P1 t
+ d! [6 T; r1 d# |9 h2.5 引脚分布查看(usart可以先不管)
* c- F" V: H! \, }4 `
& G% W! C( f6 I, B1 ]6 z. `1 B
1 ~/ r6 [+ _) P) I" ?8 m# D/ x& f& r5 X# C$ o2 P5 w+ x- |0 P' i
2.6 时钟配置 我是根据我8MHz的晶振配置的时钟 大家参考 5 C0 ?: V& I$ m- f
7 s) F$ O1 C$ i( u1 ]
! v4 L# b( p6 B9 ]
9 q' U" B. b) C% b' W" }
# t( L0 Z" s& k+ j2 h6 o1 o% \' S0 u0 S6 j$ g
2.7 GPIO配置
' U8 D5 ?- W$ ^- l8 M& L+ n( j2 H n% d8 r" {2 M0 W9 P
1 i2 W5 u+ W: Q( }
9 v$ b' w# i6 c/ |, N
# t" Y6 f9 R; }: ~" T: [
9 ?$ t( f) c8 U/ j1 M配置结果见下图
9 P+ V1 ?- C" r" _% R
& C1 ]3 _; N$ O0 \6 F' {
& l4 `1 U& y2 e9 Q2 ^4 `) j o/ h, L6 M0 \. X
2.8 设置项目生成属性 我一般用的是keil5 大家根据自己情况设置 然后保存项目在自己设置的文件夹下(切记先不要生成keil项目文件 一会儿我们才要生成它)4 f9 p+ B9 ?2 z, x% q& T
- e; E; W. w- M1 m/ v
/ j- W- L# ^4 Q9 J$ E
4 X' ~# j' P' |3 H9 w: K1 I: M3 下面进行simulink部分的设置 & \1 \0 K. l8 { k
3 Z. |) J2 [7 L$ A
首先新建一个simulink model文件 (我的是2018a的 大家根据自己MATLAB版本新建就好
( E2 D3 X! ` M2 k) Y0 f+ y# c L
切记 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 !!! 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 !!! 该文件保存在之前ioc文件的同一个文件夹下面 !!!
7 W0 N) u( N# R6 U" x* h& M. ] c! D5 |7 J3 W4 K# B N
2 o% g" g4 c v8 O4 ~& g3 a3 @+ | S% S( t. u
3.1首先进行前期配置工作 此处要细心一步一步来" @/ o* ^# e1 }5 _ G1 E
* v, [2 V. ^5 N( i/ U) I* Z3 g8 z/ P
打开设置 按照图片顺序操作
0 c8 s2 r6 u2 u# C9 f" @
n: u8 f U9 y4 T) C2 z8 |; m
& r, U& v! d: b9 G# Q) u
& N- O7 L0 x: E3 c' u$ I: @
5 O' a! Z; y" n/ M x; p
8 [1 ^! M0 c1 X. ~
" M' q7 {9 ~7 e' X
; @5 V- O/ R% j5 F( s0 M, i, }. |
9 o5 Y# A; z# y) E
a7 w% @+ b# `' C& R! H5 r. O& O
, e& H' @/ H/ M q, T
1 i4 e9 V2 W! B" N
然后ok保存 每一步都很关键 不要遗漏 3 @ P! l' n/ n+ W
( w% J. A/ |# Y3.2打开simulink 选择 stm32 adapter 3 s$ @1 ]- z% l2 q+ ~
1 v; I, P% x% s n9 l1 a1 k
# W" N: ~' ^" v; I" Q
" G' R- W" \! a6 s7 F* ~选择config模块 见下图0 c1 E) R5 L2 Q- L2 b5 M" N% o
& e8 Z1 b! Y! p" \; F. |( }
6 V8 w( X1 c5 Y% K5 f7 ]( r; ?" u' G) Z' @3 O! ]4 r/ W1 `
将其拖到我们新建的model文件中 然后双击 配置我们之前stm32cubemx生成的ioc项目文件 配置过程见下图- i: u7 L& w8 O$ |8 g( B* W- |8 E
# _* i# \3 s6 ~/ v/ J
% r; e1 d# ?, u) l/ a: `
/ G2 L b- @4 Q) k% V8 ^
% f' X4 t7 @9 ?; F* X
: V6 U! P% V+ n$ g然后ok就好了
8 M; B; \. V5 r. U/ G5 m) t0 ^9 x5 m' Z T P m
3.3 添加GPIO
/ Z6 @0 ~8 i* F4 Q
) F6 Z1 b* g; f& A: b+ @% J
, f- T5 i* o( s1 i: a
6 e" H& s1 ^1 R9 P2 X
将此引脚write模块拖到model中 因为是输出引脚 这里是写操作 * d g: e! [, N/ `
' S, g2 p% s) s" K7 W双击配置该模块 就是我们之前在stm32cubemx中设置的引脚 (当然 大家会发现 没有在之前配置的引脚是灰色的不能选择的)
, j# u) V- J/ g/ c, _0 E
4 f+ p! _0 F/ Z& L% M* c
7 M$ F+ ~ m! [7 W- J* ?/ `+ B( g d* o8 E6 n
3.4 最后添加一个脉冲源 配置如下
; O8 C& O' m7 w: S# B( N. P1 ]
& h) K3 \; k$ j! T$ ]
5 X! L! Y) e" W# W$ s a( V! U; f; ], v+ V3 x6 V( r, Z
最后的图很简单 如下图) u: T& q1 U2 _7 l1 W& _9 B
9 c. [+ v& D$ z7 g0 k
! f2 ?& M4 v3 x# Z7 M% S
9 s) I/ E0 p& v2 [4 a下面就可以生成代码了 ' b( u d, T8 X# n; P% G' x
3 ?" ?0 Z6 F9 m: {8 P- A
4 生成代码
& M8 I! ~- m/ L# h" h+ ~( O) v3 b7 O: ?! c! M
4.1 点击code-->C/C++ code--> build model D9 ^7 h* \* T
0 Z2 n v% j" a$ `: e" K& ~& @
$ `; y7 b f$ `, k2 m4 y" T, ^) o9 ^8 ?6 Z* j+ G
然后 出现了 report
( T2 D# X* Y+ N( S0 q# q2 D+ ~* f5 v8 ^
; b, B1 l6 H# L5 v
7 l% }' T4 ]7 C( j' `! |1 a下面 我们就可以回到stm32cubemx中进行程序的生成了
/ s6 ~, r* Q0 V7 X" g" P( G0 _6 ?( J8 Y9 K$ c, b8 l8 J" Z4 k0 b
4.2 在stm32cubemx中 点击
生成keil项目文件- b0 ~9 [7 _% z8 w; Y
9 Q$ n0 R7 {/ n' S" m% A0 S0 f
5 R# L; B- w4 h. n' n7 @' W' J3 Y; I! U: J+ L( |: D
然后 直接打开 project
$ }8 [+ K9 A1 e" U2 q; D/ D I2 p
0 T0 Q4 |! b' Y+ D4 Z" F, I( n9 G首次编译 大家可能会遇到一个错误 $ O: K: i( F3 Q. l. n" M0 }/ ~7 c$ g
- o) }6 g S: M D* H/ L
& P% |! o$ A1 `2 r& D6 d
9 c* q# v8 p" o3 m7 B( q我们找到位置 将其注释掉 我们并没有用到它
+ k1 P" z( r" T5 q6 N6 I/ D7 M! P
8 Q: T9 x: N7 H5 ?9 s& l6 m- X3 P3 C* P
4 v% h' `$ {; K
" X' i6 V' W& R然后就没有问题了/ o. ?* S/ {' w& C- r
, v9 B2 f' N5 E. o, U5 ^接着便可以下载程序到我们的板子看灯的闪烁 效果见下图
0 @7 b. j( ?: p
: N6 {4 Y. f* Z9 L3 O; b( V* \+ O m; g
然后整个工作就完成了 赶紧看看你的灯亮了没 亮了记得评论里回复哦!
1 E# h7 t* D& v& B+ m
) W$ V: c+ W+ m' r' h3 |$ M/ s* M |
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