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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

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  • TA的每日心情

    2019-11-26 15:20
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-3-9 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    1  R! i3 s. j- U# y
    Items used$ t+ M: a8 t* r* j
    直流无刷伺服电机, (e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT). Q. A" _) n" l2 P0 n
    TMC4671-EVAL-Kit9 r" m: k* }1 X2 m+ X# ~' E5 ]
    ●USB-2-RTMI
    # E: T+ I* f5 f2 @4 {6 ?1 c●TMCL-IDE (3.0.24)
    , |9 n/ K. p3 u& |$ z, F●电源(24V)
    3 g. I+ H  ]0 ^9 t! L●Micro-USB通讯线缆+ W; t; I7 p7 o1 e
    ●Mini-USB通讯线缆/ N, U7 e' b% ~8 @
    2USB-2-RTMI Driver Installation
    1 U+ v" F9 C" B& x参考USB-2-RTMI指南完成驱动安装。
    7 R5 j( a, P7 i. n: H' ?' h4 N) i& Q! Q; B3 Basic Configuration9 \- X2 M2 ?1 p4 r7 t
    在使用调试工具之前,必须先配置TMC4671 (例如,使用TMC4671 Wizard)。7 B' _' E3 j; _# w7 O$ ~/ m
    1 L' V5 f. J3 o0 [, [
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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-3-9 18:08 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢楼主分享
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