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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

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  • TA的每日心情

    2019-11-26 15:20
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    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-3-9 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    , f8 W' e- Q9 Q1 m. S0 IItems used. H) k3 w) S; _7 l, H4 d
    直流无刷伺服电机, (e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT)
    ) H0 Q+ N  s, Y& g* ~, n+ C, eTMC4671-EVAL-Kit2 j1 ~$ p3 }) y. S9 {/ D
    ●USB-2-RTMI
    7 K2 Z  \4 `9 ]' m) h' x●TMCL-IDE (3.0.24)& q8 B9 ^4 m4 u! F
    ●电源(24V)
    ) Q" k+ f* F+ u  T3 T●Micro-USB通讯线缆/ v8 b' d* O7 u$ W* C% s
    ●Mini-USB通讯线缆2 Y  [. A' m* Y0 ]4 ~. F+ v
    2USB-2-RTMI Driver Installation; B9 M% P" z' S- q+ P& c- B
    参考USB-2-RTMI指南完成驱动安装。
    7 n. @' e: S" ^- y3 Basic Configuration( _, c8 c1 Y) L) i" Q- h
    在使用调试工具之前,必须先配置TMC4671 (例如,使用TMC4671 Wizard)。" O* p4 \3 k* Y  {+ Y9 Y: w: p

    . u" ?% L3 i5 J# m' _
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-3-9 18:08 | 只看该作者
    很好的资料,谢谢楼主分享
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