MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
; m0 C) G# ^: F  q" ^( p% \9 g. |. {$ {%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
+ @7 e/ H- a6 D, b; lclear;clc;close all
0 n9 b" I4 }5 }& Xl0=20;
l1=10;
l2=24;
l3=24;
: |9 t$ k* J4 v' ?% e- \" A, @: u1 Y7 [
%% 创建图形窗口并设置大小
% q. k: ?  _/ Y/ e% }figure
3 D( i0 a- ?) v/ r3 t; vset(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
pause(0.5)

" }. r, ?0 @* C' _7 S: N! S%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
2 r$ x3 C8 ^9 s# Bphi3=pi/6;
7 M& Z5 s& o3 j& r& xfor phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
# \" L1 L) b" R1 |# q    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
2 l7 P4 b/ \2 c- I$ N. J) s    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
2 O8 L8 V* W3 O6 u* o( S, _    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
3 O2 |& L# \2 o$ _4 r% G    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值
+ ?( S9 ?2 s8 d" C
    PA=[0,0];                              % A点坐标
2 Z+ d0 J8 L3 I; A5 L    PD=[l0,0];                             % D点坐标
1 U  e/ M: b& l/ L& Y    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标
( U5 d5 p/ s. u  j- o" s
    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
    hold on
    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
, C5 D- p6 h8 H+ j: Q9 g    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
    axis equal
. |- A- ?8 |/ r# ]: z( a    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
( ], S+ H0 I0 z% o( W    grid on
    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
    hold off
    pause(0.02)
) I/ O1 K( T+ D0 Nend
: A0 Y. \; U4 X9 q

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MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。