MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
6 \6 F+ _  r9 c: x7 J3 _2 Zclear;clc;close all
l0=20;
' k8 c" ]+ X& ll1=10;
l2=24;
l3=24;

: J! R& p' H( S! e! u4 g%% 创建图形窗口并设置大小
figure
3 U5 F- @7 m; ~, C& i' Lset(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
/ Y9 e* N2 C3 P4 a  Gpause(0.5)
6 K9 C3 j6 m: Z1 K& ]0 C- p( A# M
%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
- K- L! Y" O, F2 e9 O9 }phi3=pi/6;
8 V# A& i1 C  Cfor phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
( S6 A6 x; |/ @8 u% b' G2 _* w    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
3 U5 z# X6 `% [2 L2 N- X, ~! n# ~    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
- e% J. v* Y  X/ n" ~- i    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值
; O8 V1 q, }( R6 P3 E  i% D( P
) Q) k) I- e: s; K4 z  s2 ~; r    PA=[0,0];                              % A点坐标
, m: \4 R' W% I5 U9 e2 M    PD=[l0,0];                             % D点坐标
    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
; @, _5 Z! X' d1 G3 A1 P+ M9 D( |    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标

    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
    hold on
: g* c) Y( R! [/ Z& H% f$ U    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
0 t+ c  \; s4 [0 F    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
    axis equal
8 @2 o7 r; C2 ~0 y3 Y' z    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
    grid on
& k8 y' v6 n( E" Y( x    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
    hold off
9 _6 N" H6 H2 P% b0 i; F* q# j    pause(0.02)
end
4 i& D3 ]& g' b# ?% M$ u

helendcany

MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。