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一、整体布局
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( d' ?9 ^- l# ^- j. a! H* W在整体布局上,Model 3相对于Model X设计更紧凑,一块PCB集成了控制和驱动部分,减少了连接器的使用,在结构更紧凑的同时,节约了连接器的成本。7 b0 V8 W n0 R: [5 V) g2 `
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model 3电控整体布局
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, o& l- F1 a" T3 y特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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- g2 @5 \6 M5 S6 }' u/ U$ w) DModel 3 电控部分
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比1 E. Y9 g) x& M" x9 F
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Model X前驱布局5 f/ W. t9 O& F6 G, f
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二、DSP部分
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5 o0 l. Z; P ]+ {+ N8 |$ [首先,从主驱的大脑DSP开始分析:0 N6 w0 d. s5 c. ]/ ?
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在Model X中采用了DSP+FPGA的控制方式,DSP有两块,都采用TI公司的,其中一块采用的是32位单核无浮点的TMS320F2811PBKQ 芯片,另一块采用的是TMS320F28035PAGQ;FPGA采用 ACTE 的A3P125VQG100 ,DSP+FPGA芯片配合使用, 确保系统的稳定可靠性。: \/ w& D' L7 d
0 Y* _; K6 ]- h8 e3 y; {9 ?% N \在Model 3中采用了单DSP的控制方式,DSP采用了TI公司的TMS320F28377DPTPQ,一款高性能TMS320C28x系列32位浮点双核DSP处理器。
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对比两种方案,双核DSP相对于单核DSP+FPGA的硬件方案,价格上会有一定的优势,但优势不大,软件的设计上也有更大优势,PCB上的空间布局上也更有优势,2811和28377在性能上差别更大。下图是Model X和Model 3的PCB图片,其中在Model X的PCB中,晶振旁边的芯片为DSP。
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+ E- X# ~" h2 C- q1 d" v5 q特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model 3控制驱动一体板
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model X控制板
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# j$ b' M, k# p4 O0 I; u4 B三、旋变部分 4 b3 \& {5 o; h
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Model 3和Model X旋变部分区别很大,Model 3上没有使用解码芯片,采用的软解码;Model X前驱采用的是感应电机,但转速这块怎么处理的,没有找到相关资料。4 H2 ~) g+ I. H$ @+ p7 g- e9 w
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Model 3励磁电路的运放采用的是ON的TCA0372,输出电流达到1A,并且原来的项目对此运放做过测试,励磁信号对地和对电源短路,此运放都能够进行保护,不会对电路造成损害。
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5 w# ]) _" O; [$ a/ }+ oModel X前驱电机,只有一个端盖,没有查到相关资料,等查到相关资料再补上。但控制板上还有一片TI的DSP芯片TMS320F28035PAGQ,不知道作何使用,有感兴趣的可以补充一下,谢谢!
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比! [* T. _* H; w9 s4 ?2 x# w1 z5 @
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Model 3旋变电路% w' n' I" n3 N& w) D
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特斯拉Model 3与Model X前驱控制部分硬件对比
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Model X前驱电机端盖5 L3 o6 l) t% K* f
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四、DSP供电电源 6 T. F, }6 D+ J; k R
9 W+ T# W4 e5 k8 d" t4 \/ B0 c- WModel 3上DSP供电电源采用的是英飞凌的DCDC芯片TLF35584,它是一款多输出系统电源,适用于安全相关应用,通过在宽输入电压范围内高效灵活的前/后稳压器概念为DSP提供3.3V供电。宽开关频率范围允许在小型滤波器组件的效率和使用方面进行优化。专用参考稳压器为ADC提供独立于DSP载荷步,并作为2个独立传感器电源的跟踪源。灵活的状态机,包括计时器的唤醒概念和备用调节器有利于在众多应用中使用。多种安全功能可以与各种微控制器一起轻松实现ASIL-D。具有过压、欠压监控,灵活的看门狗,差错监控、带2输出的安全状态监控器和内置自检功能。
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Model X上DSP和FPGA供电电路,DCDC芯片相对于TLF35584的功能简单,猜测应该是TI公司的TPS78650,最大输出1A电流,也是TI为2811系列推荐的电源DCDC芯片。 |
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