|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
4 ~2 A" h5 ?. c8 @# _# z* ] M5 P0 a摘要:根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求,本文提出了一种基于单片机的步进电机* a' W0 X$ P' r3 F) ]' g. g
加减速离散控制方法,经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声
2 D8 S- D5 p1 E; b9 U; _* D* N等问题。' Q) G/ [" j0 X6 t5 j5 f& _+ J; q
关键词:单片机;步进电机;加减速控制;离散# m4 r {% e. N
' P0 @/ Y6 T1 e3 p% ~引言' M$ G" C4 x- ?4 E( J# r: B
步进电机具有快速启停能力强,精度高,转速容
+ {/ \, t, s2 _& Y/ J易控制的特点，在工业过程控制及仪表等领域中越
1 R, V, v5 E( t- l来越得到广泛应用。但是在实际运行过程中,由于
* R9 T# [" z* D& t) N启动和停止控制不当,步进电机会出现启动时抖动3 a U u+ }; M
和停止时过冲现象,影响了控制精度,尤其步进电机
- H3 P' q) O) |# J工作在频繁启动和停止时,这种现象就更为明显。
/ T. d. @. h. y7 J. J% c+ O因此步进电机的快速启动和停止控制仍是研究的课; f# w0 U$ z6 l# u+ f& G
题之一,作者在完成“全闭式数控功率匹配液压节能, K: I! S) o c) P: i; U/ V( V
技术”课题中,对步进电机的启动、停止控制进行研& P$ N8 w# m, S# |) a
究,提出了一种基于单片机控制的步进电机加减速# B F5 B5 A- z/ V+ N7 u
离散控制方法。经多次运行，达到预期目标。1 E% R5 I4 Y8 r0 h; R
; I: @- u4 r; t3 o. W
1加减速 曲线
8 N- ~8 m! h( R4 U# s% W步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三. o, J% `+ ]! D9 T& Q
个阶段。步进电机加减速曲线如图1所示，在图中，
; k1 e. \3 \/ [9 }$ D+ P' ]纵坐标是频率f, 单位为脉冲/秒或步/秒，本质上是- v) z" Z" w: K7 T" A. s
速度,横坐标是时间，单位为秒。步进电机以fo 频
: X+ w. B$ y: p: y7 ~! D率启动后，以加速度a加速,至tp时刻后达到最高运
# r* S" a! @% u5 a- Y* h0 n* w
5 j6 Z" ?, z: Q r+ b1 ]5 i4 e: N C0 B. J, _* g6 t8 U
7 A) G* a1 e; i' C0 H |
|
/1 
发表于 2020-3-27 11:00
收藏
淘帖
支持！
反对！
