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x
7 v; L2 @) e- Z3 L$ f5 [) v' l3 ~
符号计算的特点:一,运算以推理解析的方式进行,因此不受计算误差积累问题困扰;二,符号计算,或给出完全正确的封闭解,或给出任意精度的数值解(当封闭解不存在时);三,符号计算指令的调用比较简单,经典教科书公式相近;四,计算所需时间较长,有时难以忍受。
3 b0 p n# G0 Y5 ^* Z2 f8 I3 E/ s( U7 R! P# G
* e( D% _: s1 Q& Z5 }5 D' V
2 j1 O# f2 H6 h6 o5.1.1 符号对象的生成和使用
, P* b; {6 u' l+ \( p1 |- j% k【例5.1.1-1】符号常数形成中的差异" X7 b# |" j* i, ?
& [" M" n! w" I" j4 ^a1=[1/3,pi/7,sqrt(5),pi+sqrt(5)] % <1>6 Q, Y/ s0 R( M
; C, ~% z5 N6 K2 I5 G
a2=sym([1/3,pi/7,sqrt(5),pi+sqrt(5)]) % <2>
$ f" v7 ~! Y+ E% `/ W, t: f: L
5 l1 ^" y i) h4 I5 C% Va3=sym([1/3,pi/7,sqrt(5),pi+sqrt(5)],'e') % <3>
+ h9 q) B' u/ R' K3 v% B7 [, A) B: `. j- r" I
a4=sym('[1/3,pi/7,sqrt(5),pi+sqrt(5)]') % <4>
# E9 H. I9 x" u, g& S- q$ e- s; m" X8 m, m/ ]" {' B& j' O
a24=a2-a4
7 E; n! j! R4 [: [" z
, t! @0 `" B4 a# Ga1 =1 p. N+ r4 a" _0 T4 `$ D, m# i, A
3 _$ I, B6 s0 D3 ?5 @! o 0.3333 0.4488 2.2361 5.3777
6 i% o2 C! p3 [2 r7 J8 A* e9 X: H% d. `
a2 =
: ~8 C9 j; _( _4 J( g+ w8 i$ m; o- L' m; ?- H1 I
[ 1/3, pi/7, sqrt(5), 6054707603575008*2^(-50)]: z3 C# [% s. ~
/ j2 Q" g+ r7 B. |a3 =3 z# m3 y) g- {& \
/ J: L! X( c* a4 v: u/ K. G" j[ 1/3-eps/12, pi/7-13*eps/165, sqrt(5)+137*eps/280, 6054707603575008*2^(-50)]
! q7 b" |* C B( q# {- k0 J
; h3 E. h2 @( [9 p8 Y5 ]3 {8 k3 M( aa4 =
3 u0 i- _+ \8 r) Z* @" f4 B! X& X" P# y6 P) @2 Y( J
[ 1/3, pi/7, sqrt(5), pi+sqrt(5)]
3 ? _# Q& Z& B3 g+ g8 _: f, }
1 }8 V: }- {( k* h* ^9 Za24 = F% ^3 o8 S7 Z4 \( I# T; T
1 u R3 a( \* s( O1 |% b8 d
[ 0, 0,
2 z) ]2 j( @" f' _1 w# ]+ m3 ~ x+ W* Z0 ~% A
0, 189209612611719/35184372088832-pi-5^(1/2)] * i+ Q8 A$ @1 I2 C# [" X5 x
4 |" f- O0 S( |3 x0 ?0 Z ; V" `; }1 O7 D4 N" J8 g d& C
. Q' D* Y& f' S : F: F- ]. ]- M- i7 S
, f) U7 p/ Q+ m$ Y3 N$ e4 a
【例5.1.1-2】演示:几种输入下产生矩阵的异同。
1 Q: s0 n8 I$ g% b' R: b
5 g7 s2 C6 p" T* |; T/ V2 Za1=sym([1/3,0.2+sqrt(2),pi]) % <1>& L" Y3 n4 Z0 ^+ S: x5 O5 k5 S
( U/ L' f$ Y( q. v8 H
a2=sym('[1/3,0.2+sqrt(2),pi]') % <2>
& M7 C/ u2 R) u$ m) X5 Y- ]' [! Q; g+ b. c2 z
a3=sym('[1/3 0.2+sqrt(2) pi]') % <3>
% Q# X/ r( U- F& r- o% R, I, W$ O; G2 [0 ~0 a& i8 J. S) U0 W
a1_a2=a1-a2 %
9 ~+ N: E8 \2 D. Z" s# f+ ?* H& O3 \8 z, N. F
a1 =9 q: X: F, B# P
$ L2 o# w1 z* Y- _8 i. I
[ 1/3, 7269771597999872*2^(-52), pi]
" @* `/ r4 Z, s z7 S0 `: W- x: t! k _. N$ O2 C! C& g
a2 =: n7 Q7 N; k, h0 i# d
! U4 H! L1 d3 A) u4 B[ 1/3, 0.2+sqrt(2), pi]
$ I1 [3 ]" i$ F" B; b
2 F' m$ n: e" h% `2 na3 =0 `% G: `# [3 P. U4 J
0 l$ ~3 O, |: {* a2 F% I1 s
[ 1/3, 0.2+sqrt(2), pi]
; ?& y' r8 }$ T. y s
+ G1 T& O% M b, O$ xa1_a2 =
/ x0 |: e& F3 ~. y& }5 g
; k' h; o& Z* {( c0 W! c. N[ 0, 1.4142135623730951010657008737326-2^(1/2), 0]
7 W- ]3 @: V' l! u% |, W$ e, a+ C' x9 q
9 Y( ~7 [ @/ [# b- i" g
& o1 k$ F1 C2 e, y- r # ]) n% t! d j; i! o3 d
1 I0 p1 F" l4 Y8 v【例5.1.1-3】把字符表达式转换为符号变量
8 V) W1 V8 `0 b0 c8 F9 f, j8 Y4 o8 \) s/ c( W
y=sym('2*sin(x)*cos(x)')0 Z- n: y8 \/ s: e4 @& z
; {3 |9 g9 y4 E3 V" p3 Ry=simple(y)
, j3 S2 o* p4 w2 `7 R0 U& w: y v: M: S2 A
y =, N5 F' `( I# r5 s+ Y" d! c* |
. ?( |: F& z( ?8 N
2*sin(x)*cos(x)
$ d' A0 m9 @! f' w. U/ S6 p z! \5 f7 Q$ j: ?
y =
9 w. Z2 @; r: V$ q n/ l; w7 L
! q! P8 T8 z/ j, E# p) B. n: msin(2*x) , W5 e- t3 ^, m7 x/ M
4 p$ k# x" P4 V
: ? y( C/ Z/ T' {
2 p' C7 Q, d2 ~
% L' ?* ]9 r" X# U9 c* C# k* R
9 \% H" f& x9 o" a# l【例5.1.1-4】用符号计算验证三角等式 。
; @' R6 e! W3 P6 e/ s0 d9 H3 J0 O" }7 X$ Y1 r
syms fai1 fai2;y=simple(sin(fai1)*cos(fai2)-cos(fai1)*sin(fai2))
9 {' c; n: x% H; e8 X h \8 e- b& r( S
y =1 H# z8 e; U% i: K" |6 L
$ `+ \/ s; Z8 ~, Zsin(fai1-fai2) 4 c4 v. m- h, S) g F1 o1 p+ u' z
& }# \4 Z+ ^: S6 G0 M
! }, N3 n; z/ \7 @& }/ O4 s3 r. p) F; v1 P* }+ H
: J8 M4 z+ h1 G# v3 y/ k0 J- t' P
【例5.1.1-5】求矩阵 的行列式值、逆和特征根! W! ~: y( H* R2 b0 o. S9 H/ b0 a" a
* i2 K1 E: Q# V4 Wsyms a11 a12 a21 a22;A=[a11,a12;a21,a22]; B) a; D0 h: s' u; e7 c5 F" H
+ i6 f) `$ c3 C
DA=det(A),IA=inv(A),EA=eig(A)
) h1 y: h: t2 G& I9 d: k5 w( |
, @# X0 U+ ?/ \2 v. `1 tA =0 B/ e/ W) k% `9 v5 J
: }- u4 H8 Q& V) i[ a11, a12]
7 U$ o9 E3 i9 U1 N3 X; `4 i6 ?& p- K$ O
[ a21, a22]8 Y: \/ i# w/ x3 m" E
1 E p+ s" j" w4 D0 ]# ?7 s
DA =
, t- d/ [8 R. b* j2 P( n# D8 g$ D# h1 @
a11*a22-a12*a214 i5 [+ Y5 h: N! |8 u. Z/ U3 d
% e7 @2 q$ _' \' F- E$ u% k- j1 v$ WIA =- ?9 g( m! J2 i
- }% s7 z6 ] C& b9 S+ C
[ a22/(a11*a22-a12*a21), -a12/(a11*a22-a12*a21)]/ p" M& X2 D, F2 y! U* U
! T. C+ F& I$ F g% { p5 |/ }# ?! \[ -a21/(a11*a22-a12*a21), a11/(a11*a22-a12*a21)]- ?* X& z9 a u& [$ H2 V
7 C0 T6 _) B/ F8 kEA =
0 g1 W$ n/ X$ w, G2 _
! z6 U; r- G- K6 `5 c6 S[ 1/2*a11+1/2*a22+1/2*(a11^2-2*a11*a22+a22^2+4*a12*a21)^(1/2)]
0 L+ c+ J) z6 o; q4 T* ^+ D8 [* v0 U
3 o [2 L- x) O) v b[ 1/2*a11+1/2*a22-1/2*(a11^2-2*a11*a22+a22^2+4*a12*a21)^(1/2)] $ l. Q2 R; s1 _$ E4 ]' Q7 H
2 z8 t9 E! i( B% i7 x2 L
+ ~- t. l$ d' U+ I2 w: @
7 L4 w+ u6 S2 j* l数据对象及其识别指令的使用。* u# J$ }* z3 G, {
9 g, ?) Y% T0 P/ p# G b2 W+ \(1)0 g" o* e4 u( o2 }, V8 I
/ q( l2 o7 f2 tclear,a=1;b=2;c=3;d=4;1 o0 g" L% q4 r$ L( f5 z4 Y
8 l& z& C5 {; A3 s, V2 f; C
Mn=[a,b;c,d]* |# ?' m: U9 G# r# \9 H
; S9 j& ^) J2 e0 s
Mc='[a,b;c,d]'0 A' D- ]+ r8 R2 D) N
& L! _& [, `& E5 U: e4 a" f5 P' UMs=sym(Mc)
2 P2 B8 E+ M( i( B' |+ }) t7 g1 G) T0 Y# C: N. K$ a z
Mn =: x p- Y, u0 w
3 n) y3 _" k9 S! ~' t4 O. u
1 2
% k, A/ U3 q0 {4 @3 e# d+ W# f5 N6 d0 p3 Q( H0 A# @5 ]! G
3 4* J! R9 \2 H; a, X* g( ~* D- Y: ~
8 d6 ?* ^* j6 _8 IMc =
/ A2 T1 T3 @8 b5 f; Y! n# Y: z) x5 `$ w" B, Q$ h
[a,b;c,d]! B: @, h2 K2 |6 f
: T' L" T4 i4 I/ c$ M1 F1 Q8 z; b
Ms =% Z3 L" V# w8 W" h8 `1 S9 e: |$ p8 j( ^
- v) ^% a% Q) H
[ a, b]/ E* p2 B9 f6 r7 [! }
f' E) j0 [1 V5 t. @
[ c, d] . }' u3 Y! }& T+ N0 B: `
5 T! _, o! P _5 Y
. H& U! r7 n$ N# t7 ?- ]
0 ~! w% c& f/ m7 j
(2)
5 J( T2 [" j7 ~; ~4 \
2 T j. F0 {1 l2 \# T6 R) lSizeMn=size(Mn),SizEMC=size(Mc),SizeMs=size(Ms) + v/ F+ p# p1 X) [6 f6 y
% |7 `8 s* I5 m9 JSizeMn =
. U! ~$ D7 T+ U2 K" N
2 ?8 i. a5 r, P6 ? 2 2
! `' C& a" M$ F/ T3 G# r5 }
5 K# E/ \9 ~& SSizeMc =
+ I8 R& a& d$ z0 }- o ?* k. _& w% S
1 9
0 v4 _5 I2 g: E& [1 w; {" {' l' G7 d. w- F3 n
SizeMs =, x, `! v, I; v, N# b
1 e. n e* I" @( c8 _, L 2 2 ' _% F, h' m8 p7 o6 i
0 ~5 O ]5 r, E2 W8 d1 B5 }+ |
7 A. A% a# O" w+ C
$ s7 S" b! H6 O7 X& d8 U+ a
(3)
& n g& v" s- I1 J" a
; i+ O- Z; W: R* L4 R0 J3 s# R" GCMn=class(Mn),CMc=class(Mc),CMs=class(Ms)
$ g6 d6 U: f! j( r6 N3 w! T- p. y2 \6 h; O( e0 V2 T; w
CMn =
' _) l( S! [" T* c2 Z4 o/ F! y! N6 X/ \0 X6 r9 M" Z
double
) A3 t9 B& Q) O0 P
" d6 q- h. J+ ICMc =
+ D6 @! Q9 T7 V4 Z5 ^4 ^9 v' x' I: H
char
- {. v2 C, ?. U- }3 o- l% @: P2 p& f: q% y% _% a J' }
CMs =% Z/ {+ p. I& @; h& u
' C2 T( E! _% q: O2 T8 J
sym 6 N1 |$ V5 p& B2 j
3 ^( ^2 I, S* Q# ^" S# j
2 V. o, v0 Z$ b6 k& p
) y1 e b$ s) ~$ T8 u, K
' Y# w6 i' Y2 z# }- ?/ ]$ L4 M
5 M2 h/ B0 b; e) m: Z% E0 f对独立自由符号变量的自动辨认。- v2 t' |& j7 l! Z: @9 y
- T+ b; O; e# i(1)
& q, m5 w' o6 k% v+ z$ Y3 z2 c
. g( n& D5 W- \# O* Wsyms a b x X Y;k=sym('3');z=sym('c*sqrt(delta)+y*sin(theta)');
, \7 p5 u& V" c& W% l
3 \3 l/ |2 |# yEXPR=a*z*X+(b*x^2+k)*Y; 0 x! e* a; m4 D
6 N% J3 C7 {. F- Z8 l6 K
; S6 u) r6 V" W2 u0 ]
3 \& {- _$ g) |$ ?$ D7 Z5 e(2): E8 b7 N: Q' c1 `" K4 ]( n' R
/ F6 U6 g1 V! f: Ifindsym(EXPR) * P* h- T& J3 b4 e- X0 J) \- n
4 T! L/ \# T; X9 B0 U' T( y, L
ans =
# j8 c$ S6 _, t" y( z- X
2 e2 e* [/ R6 yX, Y, a, b, c, delta, theta, x, y
# u1 o5 C! J- W6 g. z& S9 B; k) ]8 h* B# c
& f7 o) Z2 N0 l$ b
/ v0 o1 Q' Q1 L7 C$ z( c& q% f% q$ P(3)1 \# I$ |/ {; F4 Y1 n: L
1 y5 t' p4 P2 d* y. Ofindsym(EXPR,1) # H5 h* n. z( s) H5 e
9 L1 J" c) u- A) K* [2 O/ s |
ans =
9 H9 e8 ?- ]+ W3 R
5 {! I& f, {6 ?+ C9 U& F5 |( tx / `: W% \0 R1 b+ D! D8 k
$ ^8 l* y3 B4 z3 ]' [+ g 0 D0 C; i$ @4 h% u# q' u* p& b
. l# D- g5 w2 f- a- x% B(4)
J0 W1 N8 K$ d8 S# }5 b# D7 ?2 f* B6 Q
findsym(EXPR,2),findsym(EXPR,3) - T3 @: ] \" l2 X, f
2 d1 ~' x6 H1 i! q
ans =' I7 f# w& Q6 R6 A- W$ Z
' P, k' X1 |( r8 Z/ J8 O
x,y6 O3 D# [! C* X
5 v, Q' G6 Q( ~+ V! x
ans =: _9 Z0 A3 t+ M6 u0 R
& A1 A. M5 N: I3 p5 z+ U
x,y,theta 4 t* y8 c+ J5 S9 p" }$ f$ v3 s" u
; I, o, [$ F5 j: b$ @ * Y0 `3 W8 y5 x( f
& q& ^# p) ?9 z) a2 A5 }7 {
【例5.1.4-2】findsym确定自由变量是对整个矩阵进行的。
. I7 q% k7 D `- ~# d+ w3 k5 K2 N: l0 G- I2 G' B. Z% r
syms a b t u v x y;A=[a+b*x,sin(t)+u;x*exp(-t),log(y)+v]
$ g5 N$ U8 r, k* A# g- C+ x
5 H. P H& N: ?- x& j& m% zfindsym(A,1)
$ s% a& @0 n$ @! g) u: I# X
5 \! a7 w2 r; v6 Q% _3 OA =9 j8 V9 X, @) @
' Q" _( t7 [5 t7 W+ e[ a+b*x, sin(t)+u]; @! y7 A7 I8 I, L; ~; C. k# n" C. C
7 M/ e& d3 C9 ~[ x*exp(-t), log(y)+v]
$ h4 f4 ]' [2 [7 ~" B: V# X; n W: r# w# o
ans =4 r* @) i; t& N! K/ O
$ k2 U( o9 | f& Q$ e
x 8 S# V* n+ n6 h$ n( ^ W
5 Y t8 q- C2 b. M' J' u3 \
9 r. Z0 y7 a" }- S$ N% I& o4 q4 q! `4 X/ h3 D
5.1.1 符号表达式的操作
. |/ D+ ?) P' `' Q5 c W1 [, u【例5.2.1-1】按不同的方式合并同幂项。
+ G4 ]( w B1 [$ H2 @1 {! v
: O& B1 [# _$ N$ o7 T$ F5 AEXPR=sym('(x^2+x*exp(-t)+1)*(x+exp(-t))');
; T% p) o, j: H0 M' V1 b+ ~% P% l
3 A! y" T" X& r9 uexpr1=collect(EXPR)
$ h6 ]9 z, s/ {# K T) D: ]1 E z. D
' ?. M, n8 B9 ~! Kexpr2=collect(EXPR,'exp(-t)') 5 u- T% L1 H1 a3 s b6 S; i f' I
+ x1 C1 ~7 t$ j6 E* u( y
expr1 =& H, [8 m* {- x$ D
( @: d' r8 m4 y4 y- {5 L U3 b! Px^3+2*exp(-t)*x^2+(1+exp(-t)^2)*x+exp(-t)
# ], m2 F% k _1 G3 U' N. Y# f6 E
, g5 ~7 b! A6 i/ d7 f; [expr2 =
0 ]- z& F; z" Q% [( _* P( x, i H
' \0 R% n& v& A* v4 \x*exp(-t)^2+(2*x^2+1)*exp(-t)+(x^2+1)*x : n; n# Y1 s' H$ y1 [
5 _. e; Z) {) l# l1 c , \0 z6 {! c7 E7 j) a
# L' Q5 k9 m: ~ P+ {( {
. _$ L; e, d0 ?& [/ Q0 M+ V9 m7 N. G: u' J" e7 s
【例5.2.1-2】factor指令的使用
3 h8 ?4 t, \2 S9 V4 D- O. O* @7 u+ a) W
(1)
& n; [, r% l H" P. z; ]. y; @' \9 D
% Y& x2 k# W7 W, J! ~syms a x;f1=x^4-5*x^3+5*x^2+5*x-6;factor(f1)
7 ~. Z' z3 ?7 ^1 J; S9 x0 i3 V+ H _" O
ans =7 ]' C$ C4 Z! N/ A8 }! A3 X
6 C- r! F) y! o! r
(x-1)*(x-2)*(x-3)*(x+1)
6 u1 `. ^ ?& R u5 B" d) D) W: t# N% Q8 E9 m' C
! }8 @# e. r+ E" I& z N
r, s8 m- Z# ~$ N4 a0 c(2)
) k$ V4 C9 @* ]! B5 ]" C5 T& W. A! C5 H4 ]! `& I. l2 L
f2=x^2-a^2;factor(f2)
5 s7 H3 ?7 F( Q( C
: m. T) a& ~0 M; n0 Fans =
" E6 G' X) y* F$ l! k* V; ~* V; D9 q; F' Q! {) M; [, H6 n! ~
(x-a)*(x+a)
; g+ [$ x0 @5 j% J3 C
4 K4 G# @4 d- B( j/ H L4 U2 H- D# ^8 @8 V
' _# I- v$ P6 r( K4 N9 H7 W# Y. z
(3)
* Z/ i P# z( x1 W: H! s( k$ j# L9 ?7 F. C8 c
factor(1025)
. O+ [0 ` g+ [. z% O
& w5 o7 Q4 B5 R1 _; T4 Uans =' W- i5 z/ J* U% _
" f" ^% v' C. n+ d 5 5 41
; D; i3 y2 O0 N4 A* i2 H5 ]& P& C$ w! m- n
- ?5 g% Y( ^1 R) U
+ y( `* F3 l* g! | " F- D1 M& P; B+ G3 K
- d% t7 V8 u' W【例5.2.1-3】对多项式进行嵌套型分解
% M1 ^: k4 B1 ^5 e+ h, i7 I- L1 @# k( r) g7 Q. m' X6 l/ I
clear;syms a x;f1=x^4-5*x^3+5*x^2+5*x-6;horner(f1) 3 R/ C$ i( k6 w1 O; @/ j+ u4 d3 g; r
# q1 a# w; r) r3 T' w
ans =5 k8 e7 Q: U0 {, d/ P6 O1 o: ~
3 _( @+ I/ B4 {$ [9 |
-6+(5+(5+(-5+x)*x)*x)*x
4 j: N2 b9 R6 n$ R5 I
0 L8 n+ Z7 s% t
" c" I5 J3 ~" W% z1 o( `
4 T+ G H$ ^6 m! a! X3 i0 p' M0 o
4 L' u- V" U- k2 v# R/ j9 V a
用简单算例演示subs的置换规则。/ B0 Z6 o- y( l z4 S
/ K' Q2 |0 b8 Z3 |0 U0 \(1)
, c0 `3 Z* ~5 ^: b
, N- i# y. |: }2 L" F+ x2 p" X. bsyms a x;f=a*sin(x)+5; 2 y! z/ w9 A4 g: W% p( |# R
4 c* C! \: y7 s7 E1 x' c7 ^6 Q/ c
9 ~5 {7 @5 Z* U/ J- H W' @% @0 c- q7 E: ~' P/ G
(2)+ j7 ?6 z* b" ~# @; M' y8 E' r
- m: |! L% v" C# F% q1 e
f1=subs(f,'sin(x)',sym('y')) %<2>
" E0 U( E2 T" u9 R& p8 U- M) o* V. c3 R. g1 u3 Z$ B8 h. u
f1 =
; U7 g( E! l9 y+ c; _, n
' R5 Y1 D+ E4 z8 o3 p6 ^a*y+5 5 D5 B* V# v8 K- W, x
% ?1 t. X, C5 ~5 k( A' l+ g& c
4 L+ T: A( G1 l6 Q7 g8 q5 G% F" u- `: B) D5 q* i0 [2 e
(3)2 ?+ x# M* g, _' Z
; L+ N9 }+ P! X/ V j/ t
f2=subs(f,{a,x},{2,sym(pi/3)}) %<3>
" M2 `* Z$ T$ u3 ~: s9 m6 K; S
% T6 Z# y3 [1 \: ?7 C4 g2 }; Nf2 =" i' d. Q6 S& u9 G
# r% L! ~) z/ K, B, u3^(1/2)+5 ; ]8 @: `; H8 w2 @6 s" y, u- z
6 f, z, { W5 @- O9 {# y
+ X6 [* e |; B. i2 ?3 n
4 A2 E$ G# {- B o( Q) q0 q' S2 l(4)
# H. w$ n0 q4 _& G. Y7 B" N/ }. g/ B4 J; l0 L" _$ p
f3=subs(f,{a,x},{2,pi/3}) %<4> ; ]5 j9 [+ `- V
- @+ ?2 F& b7 g9 O
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