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: p7 K: R- z4 C \7 }摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴/ z j# [& K) o
向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通
6 R5 r4 |# p6 L: n k/ X过实验验证了接口的可行性与适用范围。
2 G; G8 ~. _! V关键词:光电编码器;单片机;四倍频7 T5 p) f1 [7 \; z3 a
" e/ q- F2 {, c5 e
# H( _; x8 M- R" ^
0引言
3 S: \) F9 q" T4 ~增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响5 d3 {: D2 a+ m
应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领% W7 ~( L$ B) S; N4 C
域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码
5 E! E6 [) @' P& i1 W ~; o2 m器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在& [" J" Q0 V0 z; ^
此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通
: ]% {. n* [5 P3 F! s7 S+ ]" U7 F$ l5 P用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但
& n* d! }- l8 k是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些
+ j( q* K2 r2 F" }2 k, M低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场4 Z, e6 Q+ H' s* i7 M% S! C
合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。2 h( i$ ?" E, \. j. W
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发表于 2020-3-31 13:08
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