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& t4 {4 E3 F9 R5 G2 T摘要:介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴
3 Y* O0 |# x9 z向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通
9 V6 K2 \: ]+ {0 U! S8 R过实验验证了接口的可行性与适用范围。
6 `7 I3 v3 q% i; w7 t: v关键词:光电编码器;单片机;四倍频5 @$ E/ e9 w. H( D+ U6 B3 M3 \, B
7 F& r) P0 d; y7 |$ i* D- J4 z0 e7 v
! K) W( n' w5 J- z
0引言
8 E' [5 H: Y3 h, ]; n. z增量式光电编码器作为- -种体积小、精度高、响
" f, }6 x- k0 S7 s& T应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领6 P2 m( t9 O: z. o5 `- c4 F
域得到了广泛的应用。在机器人系统中,光电编码( r& c& w l3 f* J
器一般工作在低速、频繁变向、停停走走状态下,在
% j E7 P- p" {0 B此状态下光电编码器信号在光窗附近存在抖动。通- e& M ?5 K, N# f J
用的高速信号采集方法电路虽然计数可靠稳定,但0 N9 L8 z* n" `1 v7 I- U
是设计复杂,成本高,接口方式选择余地小;而一些
- U: F2 F# B/ o6 h* U( Q* p低成本的接口设计在低速方向频繁切换的应用场0 u: G# |( u; z# F" E
合,对方向切换会有响应延时或计数误操作等问题。
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3 q" D! ?% {. Z+ Q& P1 Q1 j& @* |3 U! ?+ M6 n! o4 @
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发表于 2020-3-31 13:08
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