电气回路之模组伺服箱

Taio

电气回路之模组伺服箱

  NXT使用的Servo Box都是日本安川电子（YASKAWA）就Servo Box而言，分为不同的型号。虽然型号不一，但是在实际工作方式上却是一样的。不管是集成型的还是分开型的，从工作原理上都可以分为：
      1. X-Axis AMP；
1 _( y' f8 j) y  n1 U8 W      2. Y-Axis AMP；
  Z% E: S4 C8 s8 ~- Z( R      3.DMD AMP；
/ @: G: Z* I( T+ G6 b* O      4.Power Convertor  
       X-Axis AMP控制X-Axis；
4 w0 e$ ~0 U4 U7 x7 B       Y-Axis AMP控制Y-Axis；
& `; r) B) r. v- k; B  y. V( Q       XS-Axis以及Head Unit上的R-Axis、Q-Axis、Z-Axis则由DMD AMP控制；
8 `( u& j9 j4 A       Power Convertor是一个变压器。
      因为M6S使用的是线性马达，光学尺定位，所以M3S和M6S的Servo Box是不一样的，当然这种区别也就表现在Y-Axis AMP有差异。以及M6S会有4个电阻来作为“再生抵抗”电路。
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电气回路之模组伺服箱。