一种车载GPS自主定位系统的硬件实现

陈先生528

摘要
# m; b$ [/ m, p随着网络技术的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统已经成为信息产业的热
点和焦点，市场需求日益增大。与此同时，大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的
性能和功能提出了更高的要求，8/16 位单片机的性能已较难满足嵌入式设备的需
求，随着集成电路技术的发展，基于32位RISC处理器的嵌入式技术受到越来越
+ y( \' j) T; Z1 I. j8 C/ \9 v# S/ r多的青睐。
本文针对设计基于ARM的GPS系统这- -课题， 研究了基于ARM920T内核
- `, j8 C( ~$ y的高性能微处理器S3C2410X,完成了系统的硬件设计，并为在其上移植嵌入式
% R. h9 j) y: }3 J5 J  S) MWinCE操作系统提供BootI oader等板级支持包。
本系统为可移动便携式设备，因此对可靠性有较高的要求，为了提高其可靠
性，硬件设备要做到尽可能紧凑轻便，这客观要求所选择的作为本系统核心的处
5 d# z% l. M$ P理器具有丰富接口，从而使外围电路尽可能减少。论文所介绍的嵌入式系统以三
星公司出品的32位ARM微处理器S3C2410X为核心，该装置能实时地获取GPS
模块的各种参数，为进一步设计便携式GPS导航仪提供基本的数据和信息。
) [) b) m! M. H" H3 h本文首先讨论了这个嵌入式系统的基本功能和技术要求，并介绍了GPS的相
关现状，以及ARM微处理器、ARM920T内核的性能特点,详细叙述了S3C2410X
的内部资源。硬件中心板只保留运行一个ARM系统所必需的基础电路，以此基础
扩展了一些通用接口，包括: USB, UART、LCD接口等。同时详细分析了GPS模
块的工作原理和具体参数命令。在这个硬件系统的基础上，研究为嵌入式WinCE
( N+ r) V: y& Y, L操作系统提供BootLoader等板级支持，配合WinCE内核进行文件系统的建立，然
- n/ W( z5 c9 d0 A. ]后将内核和文件系统烧录到目标板上。文章最后对本论文所做的工作进行了总结。
关健字:嵌入式系统，ARM, GPS, S3C2410X, BootLoader, BSP, WINCE

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多言数穷

随着网络技术的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统已经成为信息产业的热 点和焦点，市场需求日益增大。与此同时，大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求，8/16 位单片机的性能已较难满足嵌入式设备的需 求，随着集成电路技术的发展，基于32位RISC处理器的嵌入式技术受到越来越 多的青睐。