一种车载GPS自主定位系统的硬件实现

陈先生528

摘要
随着网络技术的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统已经成为信息产业的热
/ m7 O0 M0 L3 l/ }点和焦点，市场需求日益增大。与此同时，大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的
性能和功能提出了更高的要求，8/16 位单片机的性能已较难满足嵌入式设备的需
求，随着集成电路技术的发展，基于32位RISC处理器的嵌入式技术受到越来越
多的青睐。
9 W# B$ i7 c) ]7 S: W# {  j本文针对设计基于ARM的GPS系统这- -课题， 研究了基于ARM920T内核
1 E+ O! C  ~! o* H* S的高性能微处理器S3C2410X,完成了系统的硬件设计，并为在其上移植嵌入式
: v' ]7 D/ P0 X) f3 w; BWinCE操作系统提供BootI oader等板级支持包。
! H: \6 a/ H, Q$ b, S本系统为可移动便携式设备，因此对可靠性有较高的要求，为了提高其可靠
性，硬件设备要做到尽可能紧凑轻便，这客观要求所选择的作为本系统核心的处
) P$ e6 y8 @% C" g/ [3 J理器具有丰富接口，从而使外围电路尽可能减少。论文所介绍的嵌入式系统以三
* ^0 Q0 X1 x" s" \星公司出品的32位ARM微处理器S3C2410X为核心，该装置能实时地获取GPS
模块的各种参数，为进一步设计便携式GPS导航仪提供基本的数据和信息。
本文首先讨论了这个嵌入式系统的基本功能和技术要求，并介绍了GPS的相
关现状，以及ARM微处理器、ARM920T内核的性能特点,详细叙述了S3C2410X
的内部资源。硬件中心板只保留运行一个ARM系统所必需的基础电路，以此基础
+ @, A8 I* o1 K& e3 J扩展了一些通用接口，包括: USB, UART、LCD接口等。同时详细分析了GPS模
# @3 L$ X( H7 O: j0 p4 H' [块的工作原理和具体参数命令。在这个硬件系统的基础上，研究为嵌入式WinCE
2 k  }. L2 x/ h9 J) W! X+ ]/ a: Q操作系统提供BootLoader等板级支持，配合WinCE内核进行文件系统的建立，然
后将内核和文件系统烧录到目标板上。文章最后对本论文所做的工作进行了总结。
关健字:嵌入式系统，ARM, GPS, S3C2410X, BootLoader, BSP, WINCE
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多言数穷

随着网络技术的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统已经成为信息产业的热 点和焦点，市场需求日益增大。与此同时，大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求，8/16 位单片机的性能已较难满足嵌入式设备的需 求，随着集成电路技术的发展，基于32位RISC处理器的嵌入式技术受到越来越 多的青睐。