用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。

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用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。
" \8 Y* h: w9 f! x( {$ E
& {5 E- x' N7 K- w9 {1．确认矩阵拆分
division.m 为主程序
, m0 [, Q9 T% g函数1：
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)
5 N3 {" d7 s! u6 }功能：生成所有可行事件
参数说明：
event_no:可行事件总数
% v5 k) n( A+ b2 E: d2 k8 yb：可行事件矩阵
confirm_meas_total：确认量测总数
- X3 B8 d8 {# l% V0 ymbs:目标个数
) b( q. X4 O) j+ v6 a6 m; j" [confirm_matrix：确认矩阵
其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
+ \/ _' z* G+ V例如：
4 I2 J9 A0 G) S; l; w

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fanichicl

这个确实很好用。

Neken

确实很好用。