用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。

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用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。

1．确认矩阵拆分
/ }( _& k6 O4 ]5 R- B+ Ddivision.m 为主程序
" t4 [* v2 u* ]4 M7 n& k4 s函数1：
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)
% W8 J$ _3 o. L" R. F功能：生成所有可行事件
- A! U" n% F, e5 ~' G* a5 k参数说明：
# c: j0 M; h% d$ sevent_no:可行事件总数
  H4 L( F$ G( o/ ~! _7 Tb：可行事件矩阵
' L! T: {6 G0 |* |* O6 y( o+ Lconfirm_meas_total：确认量测总数
# P9 R8 Y( d3 b& wmbs:目标个数
: Z0 }+ j& q9 B, _4 z+ ~confirm_matrix：确认矩阵
: X/ Y- @/ k5 l, q其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
4 q: ]1 X3 l7 ^) G1 v0 j例如：
0 I. Q  n9 J% y' R7 Q

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fanichicl

这个确实很好用。

Neken

确实很好用。