贴片机有几个轴，都是哪些？

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贴片机有几个轴，都是哪些？
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　贴片机有5个轴。贴片机的5个轴如下：
; k$ \( {. U3 B. _! G　　X轴：移动工作头组件跟PCB传送方向平行
. I. b' e) m1 G$ s3 h% H　　Y轴：移动工作头组件跟PCB传送方向垂直
+ v; d- X7 P& T4 n' k/ I  o0 M+ Y　　W轴：调整运输轨的宽度
$ i+ G6 F: O- I. ^2 j4 k　　R轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转
# S: N) K2 D, f7 Q) Q" o% [& I　　Z轴：控制工作头组件的高度