Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
( O  R  j# k2 T' b( \9 E- ]1.传递函数 
' y; s$ E: @8 l8 L  R2.一阶系统的时域分析 
  1）一阶系统的脉冲响应 
  2）一阶系统的阶跃响应 
) L8 {# ~) }4 J% {8 `6 r$ H  3）一阶系统的斜坡响应
3.二阶系统的时域分析 
4 N: x( N- M4 k6 X  1）求二阶系统的零极点：
  2）二阶系统的脉冲响应： 
  3）二阶系统的阶跃响应： 
2 E% X% c+ ]$ [  4）二阶系统的斜坡响应： 
3 ]0 V( \! l# j  i- U  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
4.系统的稳态误差 
$ A1 {. K8 `7 Z+ b+ b- {/ Z' E  1）I型二阶系统 
5.根轨迹 
: U3 n$ a  `! s- U& Y6.控制系统的频域分析 
  1）对数频率特性图（波特图） 
8 G, }4 [( q7 O  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
( \! Y/ [  Y- g# B  h

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