Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
1.传递函数 
2.一阶系统的时域分析 
  1）一阶系统的脉冲响应 
1 O! D( h' ]" l1 M0 g" p  2）一阶系统的阶跃响应 
; f5 t% m, t* G3 k4 [; v0 m! T  3）一阶系统的斜坡响应
9 [$ l* R! X3 Y: I+ w. s3.二阶系统的时域分析 
  1）求二阶系统的零极点：
  2）二阶系统的脉冲响应： 
  |+ C( a" T% d2 G5 V6 V, |( a" k  3）二阶系统的阶跃响应： 
  4）二阶系统的斜坡响应： 
/ o  d' a0 u5 ?# n  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
& Y# B! v( ?( x" L8 {8 L) l4.系统的稳态误差 
. }  P. p" Y) n2 k  1）I型二阶系统 
5.根轨迹 
6.控制系统的频域分析 
  1）对数频率特性图（波特图） 
  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
0 [( Q: F# _6 Y0 S, {2 W* a2 H

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