matlab中单位阶跃的问题

nkkopd

我在matlab中用单位阶跃响应来做输入画图，但为什么最后的稳定值不是1？
传递函数：G(s)=133/(s^2+25s)
程序：
- T* D8 l2 v) C$ }num=[133];
den=[1 25];
3 E) N6 |1 y: J( `  {sys=tf(num,den);
8 ~0 S" v# w$ ~t=0:0.01:5;
figure(1)
3 T3 B* C: J4 s& g0 e) |step(sys,t);

: m) q/ B: s- b# {9 k0 M
1 Z+ o  M2 o) B. T- W

大小的小

最后稳定值是多少

nkkopd

大小的小 发表于 2020-5-19 15:40
最后稳定值是多少

: L0 u2 G+ f3 v8 d  ?2 T最后稳定值是6
4 c  [, U- S9 V" e* I0 a% s' x- ?

cichishia

你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。
( Y6 g' x; W& m9 W/ |- r
8 P2 f; K& E% \  F. a另外，你似乎写错代码了。你的代码的传递函数和你的传递函数不一样。是不是下面该是这种写法？
& f% g. F# c8 ?# gnum=[133];
- F& s( u. `: O$ H, Sden=[1 25 0];
% B, T! C% ^+ {" I& a7 W1 o, ?sys=tf(num,den);
t=0:0.01:5;
figure(1)
, y# @; L& M9 }) U4 A" S4 R' jstep(sys,t);
' V7 J, L% i9 j" {) P
或者你的传递函数是G(s)=133/(s+25)？
. ^9 X: x/ @+ ?5 C3 ^

nkkopd

cichishia 发表于 2020-5-20 18:08
6 H& }2 H4 x0 M2 l* t. ^你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。

; y0 W, I: c4 L, E5 _6 c另外，你似乎写错代码了。你的代 ...

好的，谢谢啦