matlab中单位阶跃的问题

nkkopd

我在matlab中用单位阶跃响应来做输入画图，但为什么最后的稳定值不是1？
传递函数：G(s)=133/(s^2+25s)
程序：
" `# n5 _( L9 ^2 i- wnum=[133];
den=[1 25];
" k6 m. ]9 J, e! X" a6 b3 n; zsys=tf(num,den);
4 x3 J( H" S7 |7 ?+ i. ?. Ft=0:0.01:5;
8 o3 P( G* p/ y4 x% _figure(1)
8 @, b1 Z3 G2 [step(sys,t);
6 _. ]/ H, V- @3 M. L/ e
7 y' R  J7 Z1 B% g
7 P# B( ~9 o. L' {4 N

大小的小

最后稳定值是多少

nkkopd

大小的小 发表于 2020-5-19 15:40
/ `& `2 Z2 J( s- D( R2 ~2 [( A最后稳定值是多少

- c; }; @; s/ ], r( Y最后稳定值是6
9 e  Y" I8 P2 {' p! q7 ^* k

cichishia

你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。

* r0 @% m8 A( d2 r$ I9 C( t另外，你似乎写错代码了。你的代码的传递函数和你的传递函数不一样。是不是下面该是这种写法？
: B/ |# k( r5 ]3 X; _8 }( p+ l2 Snum=[133];
den=[1 25 0];
sys=tf(num,den);
t=0:0.01:5;
figure(1)
8 B0 v6 X' ?" C9 H& s2 ostep(sys,t);
7 H. a$ d, U: y+ u) m
9 T" Q! ^: d& \" C或者你的传递函数是G(s)=133/(s+25)？
) L2 m1 @3 O% @" L1 _

nkkopd

cichishia 发表于 2020-5-20 18:08
5 t# r! ]- D* q* o8 ^/ ?你的的程序最终值是 133/25=5.321，这是你的程序中的传递函数的增益。
2 U' P* h& U; w- n" X
' S* D( j4 g: [* G另外，你似乎写错代码了。你的代 ...

: J5 i& I0 k3 R  U1 Y: ^好的，谢谢啦
$ l/ H3 E! T, p