控制理论的区别

小小鲁班

对model predictive control有些搞混了。
自适应控制（ａｄａｐｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ），ＭＰＣ，ａｄｖａｎｃｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　和ｏｐｔｉｍａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ这几个之间有什么联系和区别么

zaiyiaaaa

:):)

nkkopd

MPC就是预测控制，自适应控制是自适应控制，这是两种不同的控制算法，不能混为一谈。先进控制技术包含很多，有别于传统的控制控制理论，MPC和ADPTIVE CONTROL都可以算先进控制技术。最后的optimal control也是一类控制方法， 包含了很多算法，主要思想是建立泛函代价函数，MPC借鉴了之一部分来获得控制信号。

大小的小

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小小鲁班

nkkopd 发表于 2020-5-21 13:54
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, r/ F' }3 W% `9 Y8 f  c1 e- k谢谢，我再去研究研究
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