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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
6 D1 I( l% {. K2 k- J
5 D7 X+ l9 l2 r( H0 T# O, S$ R0 U; fcode2 o& x, K3 D, R4 O% u
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];2 D: Y# D0 v6 `
B=[4,6;2,4;2,2;0,2];
; ^$ o) p* {$ ~C=[0,0,0,1;0,2,0,2];
8 L2 `3 a! Q( g, K8 ZD=zeros(2,2);
# y f6 ]* N& B0 d3 sG=ss(A,B,C,D);]
! x- J3 P) \3 U. R8 ^5 `1 Z9 @& d) j
由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
' `2 W: C# {& C+ R |
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