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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
# }# X0 m5 l, z0 o) ]
; X9 `+ Z* x# q" ?; `code+ H0 B8 I: C7 C* c. P6 e& v
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
/ G1 V5 G3 w! s4 PB=[4,6;2,4;2,2;0,2];
* g# q: y% a  s- U; zC=[0,0,0,1;0,2,0,2];" v: L3 U6 e# D
D=zeros(2,2);
6 o* T4 e' d8 r8 a, e! qG=ss(A,B,C,D);]
! \) t7 p) X' D9 D  k
& w5 K5 v1 s- E9 h由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
! \% Z: w7 K8 m2 I5 w. Z/ v

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

该用户从未签到

3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))9 D" S- G+ r( s3 x/ q3 [
>> bode(G(1,2))
8 d8 p6 d9 a& f0 `. g. x5 Y2 _>> bode(G(2,2))
4 g- E( O/ `8 t1 A>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00
  W* S3 b, w" n1 @bode(G(1,1))
$ _: @' }+ J; j" Q, ^' B>> bode(G(1,2))
2 y' G, e$ y/ d: l>> bode(G(2,2))
+ P7 Y0 ]( Z  H6 }; N& y: `% B7 Q2 {
谢谢。我先去试一试
# O: ]4 W- ~( f0 C' _/ a
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