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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
6 D1 I( l% {. K2 k- J
5 D7 X+ l9 l2 r( H0 T# O, S$ R0 U; fcode2 o& x, K3 D, R4 O% u
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];2 D: Y# D0 v6 `
B=[4,6;2,4;2,2;0,2];
; ^$ o) p* {$ ~C=[0,0,0,1;0,2,0,2];
8 L2 `3 a! Q( g, K8 ZD=zeros(2,2);
# y  f6 ]* N& B0 d3 sG=ss(A,B,C,D);]
! x- J3 P) \3 U. R8 ^5 `1 Z9 @& d) j
由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
' `2 W: C# {& C+ R

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

该用户从未签到

3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))
, P0 K9 T0 N" z4 _>> bode(G(1,2))
9 C; X/ O1 x- j! v* r  i>> bode(G(2,2))
8 R# u$ l4 g, _* \$ ]>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:006 E+ R: B4 M0 `
bode(G(1,1))
/ \- c2 k% b0 `4 L0 o, D, ^>> bode(G(1,2))
( A& f& ~" s5 m5 m; }>> bode(G(2,2))

% \" O8 [* P6 j! C谢谢。我先去试一试: U/ m. ], {6 q9 u- g# w$ B! k- C
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