TA的每日心情 | 开心 2019-11-20 15:00 |
---|
签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
本帖最后由 Ferrya 于 2020-5-27 16:00 编辑
' S' w q9 r3 F2 H8 l: E0 Y$ v
& S, C1 `$ G; ^ F; {有关逻辑门限值控制的ABS算法的毕业论文分享
. n' }5 I- j' E8 k' b8 g2 n5 I! x: D1 X, j
摘要
+ z* a( v. v9 P- a" j" _随着科技的进步和人们物质生活水平的提高,人们对汽车的安全性提出了越来越高的要求。汽车防抱制动系统(ABS)作为应用最广泛地- -种主动安全装置,能够在汽车制动时自动调节车轮制动力,防止车轮抱死,有效地减少了交通事故的发生。
5 y! u: w: L |! V% p
N4 e7 S9 z, R本文在阅读了大量文献的基础上,详尽地介绍了ABS的基本原理、类型、控制逻辑等。首先建立了整车车辆动力学数学模型、轮胎模型、制动系统模型、驱动模型和驾驶员模型,然后采用逻辑门限值的方法对ABS的制动控制进行分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK软件进行了汽车液压ABS系统的动态仿真研究。建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台。* r4 s: N4 s2 d8 {- {1 o. o
; _; L8 C0 L' m关键词:防抱制动系统;逻辑门限值控制;仿真;硬件在环;集成开发
# J4 k& v5 O9 W6 ]
/ H2 I6 W! m2 f6 T' W( d- c& p$ q' p- w$ x* P
# H4 o. T5 C$ E1 A. ^; L4 M$ W |
|