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MATLABSimulink控制系统建模最全资料 % S+ K/ L5 R4 A- y) T" j9 ~
Simulink 控制系统建模* }7 Q x0 p5 O8 ?4 x
DSPACE 的软件环境主要由两大部分组成,一部分是实时代码的生成和下载软件 RTI( Real Time InteRFace ),它是连接 dSPACE 实时系统与 MATLAB/Simulink 的纽带,通过对 RTW( Real time workshop )进行扩展,可以实现从 Simulink 模型到 dSPACE 实时硬件代码的自动下载。
+ ^, _1 h; k4 b O/ v+ y另一部分为测试软件,其中包含了综合实验与测试环境 ControlDesk 、自动试验及参数调整软件 MLIB/MTRACE 、PC 与实时处理器通信软件 CLIB 以及实时动画软件 RealMotion 等。
8 L6 P- {5 \6 w- R W" p, J9 u5 k连续模块库 (Continuous)
: K1 t8 X) Y+ J1 v9 D' X在连续模块 (Continuous)库中包括了常见的连续模块,这些模块如图所示。
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