基于Matlab的点到任意直线的投影点坐标的实现

uqHZau · 发表于 2020-6-16 15:06

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【写在前面】因为图像坐标系和我们平时用的直角坐标系还是有不同的。因此在求点到直线投影点坐标的时候，不敢随便把直线用点斜式表示。为此采用向量的方法求投影点。

代码实现

function proj_point = ProjPoint( point,line_p )
x1 = line_p(1);
y1 = line_p(2);
x2 = line_p(3);
y2 = line_p(4);

x3 = point(1);
y3 = point(2);

yk = ((x3-x2)*(x1-x2)*(y1-y2) + y3*(y1-y2)^2 + y2*(x1-x2)^2) / (norm([x1-x2,y1-y2])^2);
xk = ((x1-x2)*x2*(y1-y2) + (x1-x2)*(x1-x2)*(yk-y2)) / ((x1-x2)*(y1-y2));

if x1 == x2
xk = x1;
end

if y1 == y2
xk = x3;
end

proj_point = [xk,yk];

end

ybing12 · 发表于 2020-6-16 16:21

这个代码详细

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基于Matlab的点到任意直线的投影点坐标的实现

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