基于Matlab的点到任意直线的投影点坐标的实现

uqHZau

【写在前面】因为图像坐标系和我们平时用的直角坐标系还是有不同的。因此在求点到直线投影点坐标的时候，不敢随便把直线用点斜式表示。为此采用向量的方法求投影点。
- C' x- I% g& X/ }& o9 K( g

代码实现
! m4 R, e) F2 X% E# I: r
" v3 k, ~: u. f$ d" zfunction proj_point = ProjPoint( point,line_p )
x1 = line_p(1);
y1 = line_p(2);
0 Z/ r  q# X" |9 P' ]x2 = line_p(3);
' p$ Y( {( R) oy2 = line_p(4);

$ l3 p  K7 Z' j% C- m# w- Jx3 = point(1);
y3 = point(2);

. r+ h& y7 K* E7 l! C0 h5 qyk = ((x3-x2)*(x1-x2)*(y1-y2) + y3*(y1-y2)^2 + y2*(x1-x2)^2) / (norm([x1-x2,y1-y2])^2);
" `' n' O) N# T( Vxk = ((x1-x2)*x2*(y1-y2) + (x1-x2)*(x1-x2)*(yk-y2)) / ((x1-x2)*(y1-y2));
- V4 ^' N$ w4 v  g

if x1 == x2
    xk = x1;
end

* t' r1 G3 I1 o8 G( z6 }+ Qif y1 == y2
; K6 f* g% ^5 C) `- W' Z! V  M' n    xk = x3;
end

* e9 H; i1 g' F1 @6 yproj_point = [xk,yk];

end
5 y! M/ M4 w$ h) h% N
+ e6 g7 n1 N: O! q2 u( X% n

ybing12

这个代码详细