TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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1 V- [9 O" s: q9 v$ L: C+ j& h
摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取7 U1 u; y1 Z; ]8 @, F. \2 s3 Y
三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转速值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单7 E3 w" I) D6 B+ l3 d# `. \/ {# H
片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软, ~& ]1 W$ i; R- A
件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。4 ~4 d# X1 }) R$ t O
关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机
& M) h+ ^" ^- ~/ t; O$ @3 S" h, d L$ I; C; M
1引言7 x' z4 M7 `0 K* y$ x
传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来) [* L# a( t6 U
模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是! @0 G ^- b- n+ k- O& }. _- z
在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大/ ?6 L2 Z9 k. Z7 ~' i! C: |6 N
误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片 s+ g5 w1 w9 P, G
机控制的引信双环境力仿真系统。
# r: G# Y" e" t" c$ E L2系统建模
! @( E1 U. Y$ c' y1 [2 o火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直4 S" J; ^; B: U( T$ X4 s( P
线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。7 B1 l+ M5 ~" f$ j" z8 {( H
它在飞行过程中的受力如图1。 设引信以角速度6
* H$ C7 |1 n8 W旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线8 z/ Z! x3 |: c( R
加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用
$ Z3 x$ r2 a: _1 L: d2 Q- y& K. |双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。! l. R3 A8 |. b' G2 T, R' e
& h6 |7 v* x& l9 e5 S/ ?) |, u5 \9 ?1 s9 P. y1 ^1 W8 P
* \6 i9 L, m8 `+ J* E: u0 d9 a9 V% i1 L: ~
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发表于 2020-6-28 15:38
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