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- ~4 z; m& g D% ^摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)2 R1 e ?( x C' n$ n+ T" _. q
的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工
/ a9 T7 }1 _0 X* D/ ^9 J) f0 M& J作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。
+ l! D7 e9 S4 P; \关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机) d0 K2 m1 k4 n
7 u4 V; F+ S% N3 y1 E2 F) m1 直流PWM调速系统的工作原理
, q! f1 G; ~, _# J% ~; h: WPWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性% f e5 k) s* G" \' B
来调制固定电压的直流电源,按一个固定的频率来% W% b$ i6 |5 z( g: D' R
接通和断开,并根据需要改变一个周期内接通和断! w" Q4 i3 F% b& w0 p9 m
开时间的长短,通过改变直流伺服电动机电枢上电4 C! p' N' X! v1 b x1 ?
压的占空比来改变平均电压的大小,从而控制电动
8 E3 I9 v( k8 n1 M$ {9 h9 j机的转速。因此,这种装置又称为开关驱动装置,
s3 K9 x. V9 LPWM控制的示意图,如图1所示。
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