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& K: c/ a5 q: t5 f, V% p! f$ v摘要:设计了 基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实.( Z! p+ {" K" q8 j1 R1 N. j
现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控
% O; b2 r2 N% N R制是可行的。
, H5 ^, ~) G$ n9 w, ]! |# U9 O关键词:单片机;直流电机;闭环控制1 ~( L% L% P+ `7 H3 C. m& a
6 T" ^: ~6 l+ Q$ R( o$ \
0 引言9 s2 O% t* I$ U' ?9 K" W/ q
一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动+ N0 v. y: `$ n$ Z4 o! R( I# D
控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制
! F Q4 X- d/ C$ p- `; q( }精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其8 d9 A3 @: D! ]) _7 Z" m1 Z
结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用
1 P5 J4 z# b, d( s! k& V6 K6 q单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度" q1 d4 b" \$ ~' I* J% Y9 k# m$ [
或位置闭环系统,无疑会进-步拓宽单片机的应用范围,
, W# _. B, @% a' M: ]/ }对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采
, `! `% p& F# R$ f5 l8 r用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。
6 D' f4 E7 y3 V* I, ?. G1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论
, g# d& ~( K) t+ L# t单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如. n5 H" x: t& A- s
图1所示:1 B4 e# ~, M; _! y6 o
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发表于 2020-6-29 10:28
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