CAN总线单片机数据通信的研究

ByGrith4

8 u) \% D9 ]0 v% x4 A0 a摘要：1、2号单片机(AT89C51型)加_上CAN接口芯片，按照CAN总线协议将数据传
输给了号单片机，为保证数据传输时不发生冲突，数据的发送权采用令牌环的方
( d) M9 A5 y# }式。3号单片机将接收到数据通过232及时传输给VB程序，从而完成了整个数
! n1 A3 u' s! z# h据通信的任务。
; w1 z3 m7 F  m; F. J. q关键词：CAN总线，单片机，数据通信
% n) J% V  z& K$ C8 k目前，新型空调列车上自动化设备越来越多(如25T型客
; _/ E: B0 O4 U7 u8 ?$ Q车、庞巴迪客车等)，为实现列车运行状态的实时监控，需要
采集的数据点也越来越多，在每个采样点都布置-一个通用计算
! _! m$ T7 w( t0 {机显然是不现实的。为此，就需要采取其他的方式来完成这项
& i9 }+ k- i+ V/ D工作。
随着技术的发展，基于现场总线技术的控制系统由于成本
低廉、可靠性好的优点越来越得到广泛的应用。在很多应用场
合,数据要求的采集频率并不高(往往在1KHz以下)，这时
用单片机就能够满足需要，如AT89C51型号单片机在晶振为
12M时，多数指令的执行周期只有1us，部分指令的执行周期
有2us。当系统中有多个单片机时，就可以用CAN总线的方式
将它们连接起来，并将所有单片机的信息通过CAN总线协议
) |1 s; `2 x( |) M$ z5 E传输给通用计算机中的VB程序。假设需要采集的量有6个
$ x/ M' a  a$ E! ^(2个低频振动信号、2个温度信号、2个声音信号)，则数
据采集和传输的示意图如图1所示。

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