有关开关电源的理解请教大神。

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多开关电源IC都有误差反相输入端同相输入端，并且比较器的输出cmp也会专门用一个引脚接出来。资料上对引脚的介绍一般就说该引脚是用作补偿的。在反相输入端和cmp端接上电容串电阻之类的，就构成了PI环节。它这里补偿的意思是不是说的PID控制器，就相当于误差信号输入进去PID控制器，这个误差放大器就是个PID控制器，又叫做补偿。请教大神，不知道我理解的对不对？

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我的理解就是对运放施加的一个反馈，使运放工作于负反馈状态，以此达到补偿和稳定电路的作用。