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87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究: h- R0 {5 d0 [
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摘要:介绍一种利用16位单片机87C196KC的" G5 w7 _* Z% [) c$ ^9 U0 t4 j4 l
高速输入口HSI进行ABS控制中的汽车轮速信号& @/ V. Z' t1 b
处理的方法。利用87C196KC高速输入口的优越性.
# {* F Z" `% J6 M0 S* ]0 G3 U& s) u能,通过软件实现了轮速信号处理的高精度和实时
4 l: [$ ?' M" F. J2 ~$ c! C3 j" O性,降低了控制系统的成本,达到实际应用的目的。
8 h& \) P* i! z& v; }6 J关键词:汽车防抱死系统;单片机;高速输入口;
! L7 _* F! t* y- u4 ?- \轮速测量
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0引言* q. k8 ?0 q9 M; r4 e
ABS控制系统最关键的控制量是轮速和轮加速% d( x8 |3 k" |9 q. d) E
度1 ,要得到正确的控制参量,实现良好的控制效
* a- k5 T+ S4 L o4 r果,轮速信号的正确处理是首先必须解决的技术问 A- E, Z ]% p. o& ?
题。轮速测量装置原理框图如图1所示。) Y; T2 h0 C! [( A+ i% E
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