基于单片机的模糊PID喷灌系统

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摘要:以某农业示范园喷灌系统为背景,根据其原喷滥系统存在的耗能大、水压波动大和自动化程度低等缺陷，研发了模糊PID恒压喷灌控制系统。根据喷灌系统管网的水压、流量等参数和气温、季节等情况,调整水泵的投入台数及转速,实现全自动喷灌。针对控制系统的模型,对模糊自适应PID算法进行了研究和计算机仿真。运行结果表明，系统采用模糊PID控制后,其稳定性得到了较大的改善,响应时间大大缩短，超调量得到了明显改善，可根据不同气温和不同季节全面调控水量,消除管路压力的波动,保证了喷灌质量,达到了节能降耗目的。
关键词:喷灌;智能系统;单片机;模糊PID;通信

在农林生产作业中,经常会遇到需要定时和定量喷灌的问题,有时还需要根据气温与季节等控制用水量。这种喷灌是一种间歇性的工作,如果采用传统的手工作业,不仅费时费力,而且经常受人为因素的干扰,用水量不容易得到精确控制。在山丘区水低田高的地方,通过机泵将灌溉水输送到田间实现喷灌,采用直接水泵加压方式供水,水泵扬程高且电机一直处于高速运转状态,造成巨大的电能消耗，而且管网的水压波动较大，影响管路的使用寿命。优化供水控制系统,在节能降耗上具有重要的现实意义。本文针对某喷灌系统的现状,采用多台水泵变频与工频相结合,利用自适应FuzyPID控制技术监控电机运行状态,实现了恒压、定时.定量与无人值守的计算机智能控制喷灌。
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针对某喷灌系统的现状,采用多台水泵变频与工频相结合,利用自适应FuzyPID控制技术监控电机运行状态,实现了恒压、定时.定量与无人值守的计算机智能控制喷灌

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