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+ U1 R3 H) L8 ~: L Q# e{摘要]本文介绍用 UC3717驱动二.相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控.
, L* ^2 j |0 T" B8 Z. y8 c- @制方祛,与89C2051单片机的接口电路.挖制程序，
2 j5 W K$ I% c) `{关键词]步距步距控制 单片机
6 m4 U* t% x, _+ A" Q- w一、前言: U( G$ P8 C- t' p- D
随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用日
( d$ E H- T; N2 q益广泛。对一台步进电机的控制,是按-定顺序向各
* R k" j4 }! T相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术
) G1 | `( Y6 F是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电1 t$ P5 x+ u. {; x9 E1 e
机步距细化,分辨率有所提高，运行更为平稳。采用微
4 u+ Y/ y( i9 n! X/ l, D( I步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有
7 D9 f) x2 _* j I更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC3717适" \. a7 \1 b+ G0 f# r* o/ q" I! y
用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机/ J' @! i$ z! ~ w5 q* @
或逻辑电路产生UC3717 所需的分配信号，由两片
% P, t- Z# _0 h; f! BUC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步
1 \( `, E& V# P/ y进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式: @+ }6 D2 e* J' s
的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍
$ K1 q) r% e7 a0 N* W. qUC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口
* ~) m/ ~$ F+ c" N- O" ]+ B6 j电路和控制程序。. H+ b0 x+ b& R* w
二、UC3717的应用电路和步距控制方法8 L3 u% ?# T1 ?7 @; M5 @. C
1. UC3717的引脚图与各引脚的功能
& r8 `' C- e5 K2 g: ?9 |UC3717的顶视图如图1所示，下面是各引脚的功6 _$ c4 A& S' }4 \4 I7 U C/ r
能的简要说明:; p4 P; Q! _% m
1(Bout)和15脚(Aout):分别接- -相绕组线圈的两
& H* R9 ~5 s f8 u9 g3 ^. C8 |
, A) \" ]. `8 p' s% P端;7 _6 ?5 @ \+ j& C- j
6脚(Vc:IC供电电源. + 5V;2 |0 J( ~' K# G0 J
7,9脚([.4):用于选择绕组线圈电流;, n m2 O7 E* q1 c0 P+ Y
8脚(Phase):相位输入端,用于控制转动方向;4 q |# A* C2 c; K$ i
10脚(Current)和16 脚( Emitter):16脚外接绕组
4 `6 Q! f' ?2 }: _ x# R, b电流采样电阻,采样信号通过RC低通滤波器送至10 2 Z E$ n4 } W
脚，与内部电压比较器的基准电压进行比较;
8 K& j" R, l. f11脚(Vk):外接参考电压.改变VR可实现微步4 V% `0 Z6 N2 w% B) o0 t* `% w
距控制，在整步,半步,1/4步工作方式下,Vr接固定的.0 ^: Z, F- W$ d1 d+ C! s5 l- y$ f
+5V,本文仅讨论这种情况。
' ?' K4 {: _& i+ Y7 M" }' q2 }9 A, }2 a9 B, l
6 V+ x7 q5 `2 ~
附件下载：
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发表于 2020-7-8 14:11
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