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{摘要]本文介绍用 UC3717驱动二.相步进电机的应用电路,它的整步,半步和1/4步三种步距的工作模式及控.
' [# i: T `1 d3 p: R7 W( \9 V6 `# J制方祛,与89C2051单片机的接口电路.挖制程序，
( N0 ^4 G* T9 l6 d1 _" m{关键词]步距步距控制 单片机5 ^- d; U# C o5 x* h6 h1 f
一、前言$ ^3 G! M3 m: y/ K9 n
随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用日
% T6 u; M! C& h4 A" k! g# P益广泛。对一台步进电机的控制,是按-定顺序向各5 I6 P( F$ ?$ z/ X
相线圈通电,对各相电流进行控制。微步距控制技术" j- [' \% |# N* r0 J* X
是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电
; _3 S& h2 k: T4 \6 i机步距细化,分辨率有所提高，运行更为平稳。采用微: {+ p5 f' ^8 g9 z- _9 v8 R4 B$ \
步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有. W7 O: L, c) O8 o& C! g
更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC3717适; ^1 U! q9 t# n+ g0 J4 U
用于小功率步进电机-相绕组双极性驱动,用单片机
6 j9 @& v7 L, `0 t或逻辑电路产生UC3717 所需的分配信号，由两片
! h+ m7 A1 v7 f$ I3 ^6 UUC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步; V" w2 y5 d. E/ @2 W
进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式
0 Q5 a/ k6 W; X% X' x的步距控制或微步距控制。本文从应用的角度介绍
$ i! {4 @2 h/ V. rUC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口
9 d7 o9 @* L$ F电路和控制程序。9 Q; v9 {. S- l: p j
二、UC3717的应用电路和步距控制方法
, u# P S& R# Y# d4 }( r' o1. UC3717的引脚图与各引脚的功能% T6 o3 Y/ b5 e9 ~+ ?
UC3717的顶视图如图1所示，下面是各引脚的功
5 ?/ z3 c5 Z& y$ G& _' e2 A5 P6 `能的简要说明:8 I8 R. @( _$ T* U: ~( q5 A
1(Bout)和15脚(Aout):分别接- -相绕组线圈的两- B& R, Z6 K, E, e6 ^# ^; F
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端;% C' o: D3 G% Q+ n7 `
6脚(Vc:IC供电电源. + 5V;
8 y! B/ C y# c3 j7,9脚([.4):用于选择绕组线圈电流;5 h- w& t. D- o+ Z
8脚(Phase):相位输入端,用于控制转动方向;
( D6 t& q0 I* R6 r10脚(Current)和16 脚( Emitter):16脚外接绕组- C' X4 p }$ C- o
电流采样电阻,采样信号通过RC低通滤波器送至10
3 r& J8 v3 r1 ^3 p% x, T0 T脚，与内部电压比较器的基准电压进行比较;
( F) c A/ v' p- ?11脚(Vk):外接参考电压.改变VR可实现微步
; h& G3 A' B( b% b8 ]距控制，在整步,半步,1/4步工作方式下,Vr接固定的.
( G! k7 k" z* u( S. I9 l+5V,本文仅讨论这种情况。' d ^6 d: t. m
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附件下载：8 [- V+ }- {8 H0 u( L& `+ _1 a
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发表于 2020-7-8 14:11
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