dsPIC30F单片机在电机控制系统中的应用

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DSPIC30F单片机在电机控制系统中的应用

' {: }8 U( A/ |/ W4 N+ z摘要:针对传统的电机控制系统禾用普通单片机而帝来的电路复杂、控制精度较低等问题,本论文禾用dsP1C30P系列单片机,谩计了
完整了电机控制系统,并禾用模块化的设计思路给出了详细的硬件和软件设计方案,对于进一步提高和完善电机控制系统的单片机化和
高度集成化的水平具有一定的借鉴意义。
8 T( l7 g4 _! p% O& X( x: O- `关键词:dsPIC30F单 片机控制系統  电机控制
& v% G3 f: `* q3 Y5 H
基于单片机或其他系列DSP的微机保
护装置，受芯片功能、速度和结构的限制，
硬件设计中往往需要较多的外围电路，导
" k+ t$ v5 J" @' u致装置的整体集成度不高，硬件开发相对
复杂，也无法实现真正意义上的总线不出
芯片的设计，使微机保护装置的可靠性和;
抗干扰能力受到极大的限制。本文介绍的
. {1 j0 H+ A$ J( X# |基于dsPIC30F系列数字信号控制(DSC)芯
片的电机控制系统，该系统具有处理速度
快，芯片集成度高，开发方便的特点。
' _, v/ s; R3 S. t1总体结构设计
本论文采用的是dsPIC30F6014芯片,
/ z0 Y, q3 S- z6 C4 f2 r" t该芯片的强大的计算能力和完善的控制功
能完全能够满足电机控制系统的需求。
$ w7 g5 H7 n. c5 _基于dsPIC 30F6014的电机控制系统整
- V  l2 R  I% Y1 a  i: \体结构设计示意图如图1所示。dsPIC30F6014
通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上
5 d$ a  d8 a# A2 k. K的脉冲信号，计算转子位置,并向智能功率
驱动模块输出合适的驱动逻辑电平，再由
其驱动电机旋转。dsPIC30F6014根据捕获
+ T0 v7 B: k" O, s0 o8 p: d的霍尔位置传感器脉冲信号的宽度计算出
( I7 p: G  t( g) s& m% d电机的当前速度，与电机的设定速度比较.
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