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摘要
& ?! g$ ]: X' P) @在冶金、化工,机槭等各类工业控制中,电加热炉都得到了厂“泛的应用。目
$ y5 g6 o: d4 \9 C9 \; q前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接
n) M1 q+ o5 |- O2 U9 s触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了8益发展) Q6 \( e6 W2 T8 H
的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏
& z; R( P6 p; d3 L* g将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、
: J8 y/ _+ D4 @" y2 a$ T2 x+ o大惯性、时变性、升温单向性等特点。而且,在实际应用和研究中,电加热炉温& i X; d, M" o+ ?" b( S
度控制遇到了很多困难:第一,很难建立精确的数学模型:第二,不能很好地解
0 h1 X; F2 _' I( I3 _决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论$ P* H: {8 U ~/ z1 L9 Q; t, y3 E
在解决这些问题时遇到了极大地困难,而以语言规则模型(IF-THEN)为基础的模
) K$ L- }1 s5 _+ @6 _糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一-些模糊设计 方法! Q+ @: z, o4 s8 m) [
大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以,深入
. g% r* q2 H" ^& ~研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是+分必要的。
# `" F& a4 t: _. U, l {本文针对电加热炉这-控制对象,以TS.94-1型号的箱形电加热炉为参考对象,
6 Y) _- |2 q' |- a" n# B分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策路,如基本模: M" C0 K# ]+ E# `
糊控制,对其进行仿真实验,比较,并进行了理论分析。1 N, i4 R- @$ _: z. O# g* S
针对.上述电加热炉控制中存在的问题,本文设计了双模糊控制器。双模糊控8 m% \( f4 p$ }
制器在参数自整定模糊控制理论的基础上,对比例因子进行调整,克服原算法复, h1 h) {5 w; X) F% W" q
杂而不实用的特点,根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器,提高
* c) g8 X) [; G7 ]8 @9 c% l! b# Z了控制精度,改善了控制效果。
* v" f* ?- `( r4 S- _5 }) H本文把模糊控制与神经网络技术相结合,利用神經网絡很强的学习能力和自; Y% U+ t' l+ o) ^$ y* d
适应能力,建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制
' Q' M" Z' t- p9 `8 d系统与有价值的经验数据或参考模型相结合,弥补了模糊控制的不足,使模糊控; Q+ P. s* O& H5 K% P
制系统更能发挥其强大优势,控制效果理想。
0 X: P* J n8 h1 S( Q在实践应用方面,以电加热炉为控制对象,开发了89Cs1单片机模糊控制器,3 p: ?* R4 A* Z1 z" _1 T9 ^
主要进行了硬件和软件的设计.
3 I5 T$ Q' w& k: ^+ f. |关键词:电加热炉PID 控制模糊控制 双模糊控制自 适应神经模糊推理系统' J- z! U! z( a" z4 L; V6 N$ B
单片机模糊控制器1 Y7 k3 Z6 \, d, K9 e) x' {" X
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