|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘要:用单片机控制超声波的轮流发射，并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差，进而计算出测量的距离。
; q. S J, F8 U1 d; @0 g关键词:超声波 传感器 单片机
; J/ S2 J9 E, J: v% z- j1 F- h* A! i- V
一、引言
! p4 B) ^) S# ^3 {/ T由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制.上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。8 {- M$ C! a/ u \
( V; H: |/ @! c' b2 ?
/ D5 r5 K2 G% x9 L% j
/ _' {8 W( \% V+ w7 U1 l) L; E, {4 B+ ]+ O2 b/ _
|
|
/1 
发表于 2020-7-22 13:56
收藏
淘帖
支持！
反对！