啤酒发酵温度的模糊控制与实现

ByGrith4

摘要:针对啤酒发酵过程具有时变性、时滞性和非线性的特点,采用模糊积分控制器对啤酒发酵过程中的
3 Y* J$ L/ y* J温度进行控制,从而构成模糊积分控制方法。实际运行结果表明该方法不仅优于传统的PID控制和常规的
模糊控制方法，而且具有灵活性好,控制适应性强、动态性能好等优点。整个设计过程显示该方法编程简单、
容易实现。
0 A' F% g2 p7 [0 a! Y关键词:模糊控制 模糊积分控制器 单片机 温度控制 啤酒发酵
. ^8 L2 S( w3 f1引言
啤酒发酵是整个啤酒生产过程最重要的环
3 ?1 U* k% A" [" w8 p5 r, W6 E7 l4 s9 ^节,是一个复杂的微生物代谢过程。对于发酵罐
' P0 ]! l) ^" d( t$ O& s内温度的控制是啤酒生产工艺流程中的关键环节
2 ]9 _5 h$ [- j之一,也是确保啤酒质量、口感等特性的关键”。
8 B+ b" P* u6 z$ s. M* S# y啤酒发酵罐内的温控对象不同于一般的工业对
2 f  E' }, p) E/ w+ o6 q( X象,由于发酵过程的内部机理非常复杂,影响微生
3 Y/ N2 r, M: y7 E物生长的因素也错综复杂，因此整个过程具有时
滞性大、时变性强、测量环境恶劣等特点,所以直
5 v% b% A3 s7 V至目前还很难用较精确的数学模型来描述。基于
这种情况，常规的PID控制算法难以达到满意的
5 k" _- Z2 X/ G8 N0 _效果(2，而近些年来流行的模糊控制能够做到对
& C6 V) E1 V  ~时变性、非线性和复杂的被控对象进行较为有效
( m7 Z, P2 P+ s+ C$ L2 H2 K的控制,但是采用常规的模糊控制的最大问题,就
是存在稳态误差,特别是对于大滞后对象的控制，
其控制的动态特性也有待进一步提高[3]。
2 C5 F" H8 x- c+ K& h针对.上述情况,本文将模糊积分控制器[4]与
6 ~' M; Z5 k: x% E3 Y单片机相结合应用于啤酒发酵罐内的温度控制系
统,系统实际运行效果达到了预期的设计目的,控
- o4 Z. {, [3 E
. l( Z1 e' J: Y) _! O' }
1 s7 _3 b0 T7 T附件下载：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

) S3 n" w" T' c+ ?5 S
" I" k0 i& T  S

land

嘿嘿，学习使人进步