创龙SOM-TL335x工业级核心板

Tronlong小分队

核心板简介创龙SOM-TL335x是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、GPMC等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
' F+ j7 P7 B! t9 j0 I+ T用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
. A4 j  ~9 i' k' I0 O2 |! q
图 1 核心板正面图

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图 2 核心板背面图
% c% W( j- C# \$ o9 Z; B) o6 b5 K

: E8 z$ A8 s& X, H图 3 核心板斜视图

$ ~& f* E3 {9 J
. d2 y- `# s) c# J, x
  u3 m- N; i( |/ m. j  S图 4 核心板侧视图

9 }- C. R; P( j% q: u典型应用领域

• 通讯管理
• 数据采集
• 人机交互
• 运动控制
• 智能电力
  7 _, }7 w# y# f9 ~; S; s7 L% t

• 软硬件参数
  - _! m( `' }; T+ d! `- B

硬件框图
1 q. }- _6 ~; j# k

* _# j, J) w2 W& F5 Q" i图 5 核心板硬件框图
  F$ n9 F' ~, X

图 6 AM335x处理器资源对比图
$ U& w) v; g3 }8 H& U
# c0 J( T0 _; |4 e' T( v
图 7 AM335x处理器功能框图

硬件参数
  _: i! M- U$ _4 h* }5 _% D3 Y表 1
; F4 _3 \- f/ q* J& y

CPU	CPU：TI Sitara AM3352/AM3354/AM3359 ; {2 y( ]6 j" S  a2 ?
	ARM Cortex-A8，主频800MHz/1GHz ) C0 P* K  A. o% |+ D
	1x PRU-ICSS，PRU-ICSS子系统含两个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM3359） % g8 P. {3 P7 f5 e- \) u2 Q1 N2 U
	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM3359和AM3354） + S) @1 Y( T+ j+ i3 z
ROM ' w# M  u2 D5 r" d; T. }	256/512MByte NAND FLASH或4/8GByte eMMC & T4 t# ]  l2 f5 q5 x
	64Mbit SPI FLASH
RAM / X. N7 b* A0 R6 a	256/512MByte DDR3 ' \. o" m% u' o. ~0 A2 I( j
SENSOR	1x TMP102AIDRLT温度传感器
LED	1x电源指示灯 7 n0 T1 G! }6 R5 q
	2x用户可编程指示灯 % T; Z- Q# ~1 |" m
[url=]B2B Connector[/url] & O. G' X) w+ N2 U	2x 50pin公座B2B连接器，2x 50pin母座B2B连接器，共200pin，间距0.5mm，合高3.5mm
硬件资源	1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048 / h5 Y6 x" F. J0 ]" R- I" v
	2x 10/100/1000M Ethernet
	2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
	1x GPMC，16bit
	2x CAN
	3x eQEP
	3x eCAP + d0 S9 t' Z$ V( a' n9 H& ^
	3x eHRPWM，可支持6路PWM   v; ]# b2 G2 [4 L6 U
	3x MMC/SD/SDIO 7 }4 X7 }$ n( A
	6x UART
	1x 8-ch 12-Bit ADC，200K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V
	3x I2C
	2x McASP
	2x SPI ) |. N* p% A' M1 Q
	1x WDT
	1x RTC 5 e% @- d3 w& T/ u4 q: B: y3 @# |
	1x JTAG 8 _/ d* l7 Z! d4 j, P3 ^& V

软件参数
表 2
) w8 \8 d7 |( G3 c

ARM端软件支持	Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 - a8 T$ P  Q0 g& m9 [
图形界面开发工具	Qt 5 o( ]" @* U# ]1 ~6 ]
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT / [5 Q" [, N3 B
驱动支持 1 }; N  F8 f$ d. c& w1 Y	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	eMMC 5 p- z; \$ P; k9 P6 p' ~
	MMC/SD 4 e) t& t7 \+ E& W	UART
	LED	BUTTON 6 g% j' j/ p$ w. }! V; G
	RS232/RS485 / K8 Z+ ~' |1 v0 P4 L  _3 {8 M	TEMPERATURE SENSOR 5 Z" ]4 r+ E& f+ _7 J! O
	McASP	I2C
	CAN	Ethernet
	USB 2.0 ) c$ p; Z4 C4 E	GPIO
	7in Touch Screen LCD 8 D' C4 ~0 A- I, z) T8 s	PWM
	eQEP	RTC
	eCAP ( k1 E! X! z! Z9 Q6 p2 T6 S	ADC
	USB WIFI $ i2 L. I$ `8 E' _. `	USB 4G + M) L* `7 s) U3 g
	USB Mouse 7 |$ _8 Q/ }: n4 Y

6 U- N% [8 y! P( O  j

• 开发资料
  

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
  

开发例程主要包括：
+ Q: x9 j7 u6 w9 ^

• Linux应用开发例程
• Qt开发例程
• EtherCAT开发例程
  & ^4 n9 G  w# e/ O0 z

& \" Q) h7 o" G6 n* {  v

, K7 o, P9 s" j( I( l 电气特性工作环境

表 3
4 Q& O5 p$ D: i3 ]/ T

环境参数 " B+ l; t7 {2 ~# X	最小值	典型值   x; A$ a7 I# v2 B	最大值 " l: I" d5 C  m( s% i
工作温度	-40°C	/ # o7 ]9 a( _; T- P& r0 q1 u	85°C
工作电压 ; i. _$ H+ ]1 V# S- F	/	5V 6 y  N" P- N! R- g	/ # R+ S$ _1 a9 g$ u0 n% b' [0 u" V

4 d. C4 ~" [: w功耗测试

4 O$ N) S& [" h2 B' I6 J2 J' n, Y! t表 4

类别	电压典型值 * f- O' {# |) x" Y: w$ \& P	电流典型值	功耗典型值
核心板	5V + ]' v, ?! g' N% p! o$ P6 o	210mA 4 ~+ O  }# D$ v8 n( Z	1.05W

备注：功耗基于TL335x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

( R+ Z  b# p6 D, g$ E7 B! k: U1 p 机械尺寸图
# x+ q1 V+ _9 d+ f) k4 Y% D表 5

PCB尺寸	58mm*35mm
PCB层数	8层
板厚 , d/ W' C4 |. n, e	1.6mm   [0 e! b8 z( w: U9 ?
安装孔数量 : C$ m1 }; Z# h% u& z, o	4个

3 a$ n) b0 E6 r2 j0 F
3 ?* T' U2 d6 x; I6 P& x图 8 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
& P3 g; G) ^" Y9 b4 N

Blah

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