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, E" }. ^7 D$ Q4 B4 W+ o- g摘要:设计了基于单片机89c51构成的直流电机速度闭环控制系统。利用编码器及PID算法实
: P/ p' E% T2 x2 N) k现了速度闭环控制。该系统结构简单,精确度较高,试验表明,利用单片机进行较高精度的速度闭环控
& L4 A/ N3 `$ n# m3 C( i制是可行的。1 [) {8 ]8 l9 F9 R
关键词:单片机;直流电机;闭环控制% f% ~. B3 R! [2 |) r6 S9 d
0引言, }# f# F4 T, k5 z! t
一般速度及位置闭环控制系统,大多采用专用运动
$ I; ] v5 C4 l7 p& _9 a% i0 E5 ^3 A控制卡或数字处理芯片作为中央控制器。其特点是控制6 D9 w" Q, m# B
精度较高,但结构较复杂,并且价格昂贵。单片机由于其
! x' d8 }/ v! H7 ^% e结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。如果能用
, z8 K; a" t% F4 e" X- ?7 r$ y单片机代替上述专用控制卡及数字处理芯片,构成速度, Q+ q' J7 n2 M
或位置闭环系统,无疑会进-一步拓宽单片机的应用范围，) c+ L5 W% v' o% ^7 t: R N% k! B
对降低系统成本,简化系统结构具有现实意义。本文采- J; U0 B1 f% g. x
用89c51单片机构成了速度闭环控制系统。5 R( _! n* [. V5 |4 S0 P2 y
1PID超前环节速度闭环控制系统的基本理论
$ e% r% [/ Q J' n单台直流电机的等效电路及速度闭环控制系统如1 n% E" R: I; J( s8 v
图1所示:" U9 A. f4 W% c, o8 Z
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发表于 2020-8-5 13:36
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