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摘要:随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，脉宽调制(PWM)5 |" g% o1 ^8 J# r
的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此，介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工
3 v3 b+ q# G1 L, N4 ?! r/ w" J: Y作原理，给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求。0 k5 z. t8 R, D& N
关键词:自动控制技术; PWM调速系统;理论研究;单片机
c) P% r6 {( }+ X: N1直流PWM调速系统的工作原理: L. ~; L% t; m' Z
PWM调速装置是利用大功率晶体管的开关特性
6 C' A: l X- E8 P来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来" { U Q# v) U& d
接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断7 Z: l) X' `; u$ k/ t6 ~- t# T$ A! r
开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电. l4 W) V# r& {7 L8 v4 T8 a7 ^5 L
压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动( [; _& b: l) {1 ~+ u- x& J' O
机的转速。因此，这种装置又称为开关驱动装置，' ]6 _$ ~4 J& w; M
PWM控制的示意图，如图1所示5 r+ N" J" e: R0 k" e
; v$ D U9 \0 l' _- h. W电动机两端得到的电压波形，如图2所示。电
7 d" l1 P9 v7 K9 r- s& A. ?压平均值∪。可用下式表示为
, O- @$ \. C" i, B/ r/ |8 N) c. O- e( Y9 F1 |
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附件下载:3 h8 \! z8 Z1 v4 y* [* P, [
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发表于 2020-8-6 10:58
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