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摘要:基于单片机的引信双环境力仿真系统采用脉冲串、模拟电压、数字键盘设定三种控制模式。运行时选取% F- P* J x1 P" M8 d4 v1 V$ L- R
三个时间点的的2个环境力值求出电机对应转逮值并曲线拟合。并对得出的控制脉冲的时刻和时间间隔编码存入单
1 f5 l0 o. o) p) ?片机。单片机发出编码值，公转伺服驱动系统驱动电机按对应速度旋转，实现对引信直线加速惯力的模拟。系统软7 w9 p2 T; O' |7 G& N0 n4 l
件包括速度采样、数码管显示、过流保护、转速控制表和定时等程序。* U/ C* ]2 f! n1 o
关键词:仿真系统;引信;双环境力;单片机
3 [9 P; A( P5 M1引言
, K h+ s/ ]! w# O* ]$ J- D" O- x传统的引信解除保险试验都是利用模拟炮来
3 K2 W0 K+ J; Q/ s- R9 J( G0 s模拟直线加速惯力，利用离心机来模拟离心力，是
, v. N: O# m* d" `' ^( ]+ H& C在单一环境力条件下研究引信解除保险，存在较大
, n& Q- U% P0 T4 N: ]误差。故针对火箭弹等低速引信，设计了基于单片% u& L+ ]4 j3 q
机控制的引信双环境力仿真系统。) z; L2 H( I0 H, x9 \/ o
2系统建模
* ?: G1 T% p( n7 E, ]4 y火箭弹引信在飞行过程中一般依靠离心力和直4 r8 W6 _3 K: j+ h
线加速惯力(后坐力)解除保险，是双保险机构。
8 g; e1 u" ^9 n! v( k它在飞行过程中的受力如图1。设引信以角速度6
9 C! I' a6 k( } I6 J; H! i& Q7 e; l旋转时所受的离心力为F2，则引信主要同时受直线/ t0 K8 A" j1 ~+ {- b. `! y2 ^* V
加速惯力F1和离心力F2,是一个双自由度问题，用
* W) i+ ?5 D' _双自由度的模型来模拟引信的受力，如图2。& U$ L5 i( S% e: [; [2 g4 G
! `; S- i6 N4 d- `+ h3 u, j设放在旋转平台.上的质量为m的物体一边做转
, e' \& k( r: m0 p7 g0 n速为w2的自转，一边做转速为a1的公转，在做公8 E4 T# D0 S+ f6 t# O* r
转时，设所受的离心力为F1'，由力学公式可得:) d2 f- O' w8 i- m( Q0 u. i
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发表于 2020-8-6 10:59
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