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基于 单片机的DeviceNet现场总线从站通信接口的开发
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" v. a+ ^7 L7 K l) O摘要: DeviceNet是一种工业现场底层设备互联技术,本文详细介绍了以单片机为平台的DeviceNet现场总线从站接口的开发,并给出
' }7 ?6 | g; j1 e了详细的硬件电路和软件设计流程。
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+ Q: k) G8 v* H. ~$ K9 j关键词: DeviceNet单片机SJA1000 对象模型 e: L- f4 L, S% d @
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1引言
0 r0 ~. S4 T" w( Y, d1 c1 p P0 b现场总线是现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字9 W0 g9 c6 n$ P( `# j5 |6 E
式、串行、多点通信的数据总线。它具有全数字通信、可互操作、高- g" J0 A8 g- s' }* f1 M* ^
度分散、开放性好、可靠性高、投资与维护成本低等独特的优点,因9 ?' V- G( b9 k% M3 f3 n$ x2 l
此现场总线已成为控制系统发展的必然趋势。DeviceNet 是90年
4 u4 a2 C% I- q1 W代中期发展起来的一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准
( D. j, ]% ]& P的开放型通信网络。它是一种将工业设备(如:限位开关、光电传
' L) C! H, B( h6 |5 T9 U$ i0 r感器、阀组、面板显示器和操作员接口等)连接到网络的设备级总5 U4 r1 ?0 _* k6 E$ s0 [
线。由于DeviceNet采用了先进的通信概念和技术,因此相对其他. f- G# J" _5 I9 Z( }! q j2 V
现场总线,具有较大的领先性,突出的可靠性、实时性和灵活性,应
# t4 q- a7 C% S. k( e用日趋广泛。于是提供设备与现场总线间的连接,使现有设备通
7 v9 S9 k; O4 X) K" J6 t过少量改进就能接人现场总线控制系统就成了一个迫切的需求。
+ A: m" T% b2 L* u- z目前国内对DeviceNet现场总线通信接口的开发还处于起步阶1 M: c( N2 [* @# O
段。目前仅有上海电器科学研究所、本安仪表公司,埃通公司及几/ Z9 }8 ~; t( V N' R
家大学在做这方面的工作,产品的开发也仅限于简单的输人输出; }/ I' }6 ] z! U
模块和智能泵等。
1 N+ p, f' |! X6 n4 R4 T2DeviceNet总线接口的开发途径$ F) b" @1 D5 C$ ?$ Z
目前DeviceNet总线接口的开发主要有两种途径,一种是利用) ]7 q7 N& P" Y
开发商提供的开发软件包进行开发。国外许多公司都提供这样的7 W$ W; I/ W' C4 ^
产品,如IXXAT公司的DeviceNet slave Protocol Software、Pyramid
8 J, V6 H% C0 H8 W3 H" U3 |; Z公司的DeviceNet Slave Devellpers Kit、 Softig 公司的DeviceNet
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