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[毕业设计] 基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制

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发表于 2020-8-7 09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制

9 W9 m8 E( }. G摘要:目前MPS系统均是采用PLC来进行控制,不能满足现有需要。本文通过对MPS上料搬运单元特点和控制要求进行分析,采用
& J# v: X  M0 U! o6 A, U; J+ A单片机来进行控制,设计了相关驱动接口电路和控制软件。实验表明,该系统取得良好效果。
3 t- C3 b9 }$ ]1 a& i关键词; MPS  单片机  光电耦合1 S/ S, v3 K- r4 V- ]
' v% `% t  `% r; X  j& r
机电综合实训系统(MPS)作为学校培养机
. P5 Y( D( ?/ w7 P; P电专业学生综合专业素质的-一个平台,让学生  n1 P2 g$ L# r& q" K
很快适应从学校到工厂转换,从理论到实际转
1 S2 X# H- J9 k! a换,从课堂教学到工程现场等方面的角色的培4 ^% s  U) t' I' w
养与转换都起了非常重要的作用。作为现代,
7 ~% @& C# y4 O5 Z) Y机电控制来讲,主要体现在控制手段的智能/ a+ p; j, j! E6 y
化,采用计算机作为控制中心,如PLC、单片. c5 y- U# H# t2 ]
机等。目前市面上生产机电实训系统基本上; J5 W3 {& W4 F2 m+ T. d
均是以PLC作为控制核心,虽然在-定程度上( j2 |8 j1 C, w! N. j5 D0 Q- }
满足了机电专业教学的要求,但是控制手段单
  G( y$ K' \2 y& E& H+ d一,不能让学生全面理解机电控制内涵。
3 R6 w7 O; `9 T' p$ @1 f本文对机电实训系统的,上料搬运单元的) s% k  c+ {) Z* [
控制系统在原有基础上进行了改进,保留了其
( v: ^( Z' \# q% w) E; u1 c* }- S. j
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发表于 2020-8-7 10:25 | 只看该作者
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