|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
6 Q/ \+ S; S j b3 T* H摘要:设计采用了AT89S52单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写
8 {, ~' L% c7 a了驱动程序,并实现了与PC机的连接。6 X9 G( E: U8 b( Z9 {6 Y# X
关键词:' r" }! H+ i; j7 p# R5 Z! z6 a
单片机步进电机控制系统通信设计; A+ d& G9 r& U0 N2 I7 E
% ], k6 K1 q! y* j d
0前言
: ? R( u. ?6 @, x% p1 z步进电机是一-种将电脉冲信号转换成相应的角* d) a" `( z5 x2 x f( h9 ?
位移或直线位移的机电控制元件,即控制执行部件,
- r) I5 ~/ N0 I- J也是机电一体化的关键部件之一,广泛应用于各种
8 {/ L" e2 \) o5 F自动化控制系统与精密机械等领域。步进电机和普
7 B: a. O( R2 F$ }( K( v, S通电机的区别在于脉冲驱动的形式,正是这个特点，
& h& k# f, s# v$ \4 X5 [8 e步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。尽管& T6 ~# S: b: y# E4 A3 C: |2 V
步进电机在控制的精度、速度变化的范围、低速性能, ^# K) Q( T0 A
等方面不如传统的闭环控制的直流伺服电动机,但) ?3 _$ |6 V+ u& b" U
在精度不需要特别高的场合就可以使用步进电机，
; h, B; t" M4 h0 S4 B* R可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。因
! c- C$ I, X% {! J此,随着数字化技术的发展以及步进电机自身技术% T" x, ]" y/ ^
的提高,步进电机将会在更多的领域得到广泛应用。
8 V4 ]" {% P; ^$ D本文运用AT89S52单片机,实现了对步进电机
2 l) _3 T& v9 o& B的数字控制,同时将步进电机的脉冲信号通过串口
5 k6 H7 N& W1 Z- H% a输出,被PC所接收,从而控制整个系统。
) N% o9 Y& W8 _9 j1 Q j" K1总体方案设计
! b& y9 R( ^# Z: W- O在本设计系统中,主要控制步进电机带动工件3 R" A! v: A* \7 k% d# h
, r8 Y# a2 n6 r; f
1 }0 P' B; U5 `# L& N
% s3 y |2 E6 y; i; _- R |
|
/1 
发表于 2020-8-10 09:58
收藏
淘帖
支持！
反对！