单片机控制的直流电机PWM调速控制器设计

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摘要:以擞处理器为核心的直流调速系统具有调速精度高,稳定性好和调试过程容易等优点。文中介绍了一种以单片机AT89S52为主处理器,PIC16F877A为从处理器构成的双闭环直流脉宽调速系统,结合其它外围电路，可实现电机调速、保护、转速在线监测和显示等多种功能，实验结果表明,该控制系统具有良好的工作性能。
. L, w4 ], o$ y4 Z% l0 X- [5 X关键词:单片机、直流电机调速、双闭环、PWM

       在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点.而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段,数字控制系统硬件电路的标准化程度高，控制软件能够进行复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律,此外还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能。

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直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点