基于单片机的乒乓球发球机设计

wozuishuai

! N8 ~: j: E! N3 G( a5 L( Q关键词:红外遥控;乒乓球发球机;单片机
9 ^4 ]  K; w( A: B摘要:研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机慕置进行了软、硬件
1 z1 c: C) W4 F  x& Q设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的
0 Q7 x, G$ x- P4 k" `高度及角度,也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方
前言
乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒
, ]- @( ]2 b, ^" }; C  b; F乓球发球机有两种类型:一类是半自动,简单操作系列。
它需要手动调整机头旋转角度,来实现各种旋转球,需
, ~( h# I" V6 r* F要手动抬高或降低机头,来调整球的射程弧度。这种发
8 a  Y" B# l  \: g! g. @; K- k* ~球机功能单一,不能实现多种球路变化,并且操作烦琐。
; ]% }9 J& x; d另一类是基本自动,电脑编程操作系列。它的操作系
- y8 Q+ ]1 B; f! B. H7 f6 Y2 ]1 F统,需要设置内容来实现各功能的运行。这种发球机虽
然可发出各种变化的球,但设备较大,使用不方便。
' c. L1 I  A& v7 K4 c- X本研究提出-一种由红外遥控器控制的智能型乒乓
球发球机,它的结构简单，使用方便,可实现随机发球。
1发球机的机构设计
1.1发球机的设计思想
本发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多
角度、多速度的球路变化。由遥控器选择某一功能模
, O9 a; ^+ b  `* F5 y9 Y式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送人送球
通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。

+ \1 M6 @  G/ l( ]) v发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的
作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通
过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球
靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以
  x+ w/ Z1 G# |# J, A; R+ V, B遥控器选择的速度模式带动输送轮运动,输送轮上设
有半圆形卡球槽.将球送人送球通道,球在通道内依次
4 L  p5 j$ L0 c4 k排成一列,后面的球将前面的球顶入发射机构。发射
机构中的直流电机也以设定的速度模式带动摩擦轮转
动,当球进人时,在摩擦力的作用下,将球发射出去。
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Blah

发球机可以模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变化

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使用arduino控制也可以