cp6保养(实用)

Colbie

cp6保养(实用)
! j* E% u7 x, ?* R) l; E, [* T" _0 E6 s1st：
1.吸料：
1.吸嘴下降吸料
) Q( s0 ^7 D( j: n4 T/ G2.打開真空閥門
  Z% B. R) E  x, q8 F1 @3.料帶前送
9 H2 C* k8 v1 T$ E4.切除已吸料空料帶
; D8 ?+ M5 @; C- O3 h4 z* W2.料站檢查：
1.供料器是否正確安裝於供料平台上
# ], B# C4 Z% |& V: D, {8 }' N/ y2.料帶是否正確安裝於料架上
3.供料器上是否還有料帶／零件

5st：修正3st旋轉誤量
9 r6 Y5 I, o9 z2 u% G
6 @9 E8 ]5 V, J; E' F9 a2 v& v6st：畫像處理(零件辨視相機)
3 q+ l8 }2 C$ \3 Y# u1.吸件成功與否
2.零件是否正確
3.吸件位置誤差量
4.零件狀況是否正常

10st：最終置件角度旋轉
$ ?* e1 s" w& \1 f1.置件角度減3st角度
  {' v5 m5 b/ W9 q" V0 }- ?+ X2.6st測量出角度誤差量

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felton

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