基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

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且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。
: v+ W" V) L& E2 c关键词WM;细分驱动;步进电机;单片机
( @( K' J8 E; ~6 ?5 ?5 ^摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法
充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯
0 }1 a9 W9 o' W5 ^; }( P型电流。与常用的恒颜脉宽调制方式相比,该方法不需要D/A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而
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本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法! c: |, r+ ~1 U  K8 y 充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯 型电流。

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